Sal fuera y mira justo hacia arriba.  Ese punto es el zenit. Ahora mira hacia abajo. Si la Tierra fuese transparente, podrías ver el nadir, el punto en el cielo opuesto al zenit.   

 

Como la Tierra gira, estos puntos no permanecen fijos entre las estrellas. 

 

Como la Tierra es redonda, también varían de un lugar a otro;  es decir, las estrellas que ves arriba no son las mismas que las que verán aquellos que estén a miles de kilometros de distancia.