Totalmente de acuerdo. No sería nada difícil que por software se interrumpa el comando a los motores cuando el encoder no reporta un desplazamiento acorde, mostrando el correspondiente mensaje de error. Incluyendo el desplazamiento sideral, por supuesto.

De hecho, algo hace, porque sale un mensaje "motor failure" o algo así, pero tarde, cuando el daño ya está hecho.

abz
Ignacio