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  1. Buenas Hice un autofoco motorizado para el astrofi, cansado de que se sacuda todo cada vez que quiero hacer foco ... bastante simple el proyecto es de esta pagina : https://sourceforge.net/projects/arduinoascomfocuserpro2diy/ materiales arduino uno o mega ( yo use mega por que tenía uno tirado pero es más caro ) driver drv8825 para controlar el motor motor nema 17 1.8 protoboard para conectar el arduino al drv ( se puede hacer en el aire pero queda desprolijo ) carios cables con terminales dupont para conectar todo piezas impresas en 3d para conectar el motor al foco del tele tiene control manual o con cualquier programa de astronomía mediante ascom ( los drivers están en la página ) queda pendiente una caja para la electronica ( la estoy imprimiendo ) poner un sensor de temperatura para que la app haga el auto ajuste por temperatura ( necesita una resistencia de 4.7 que no tengo ahora ) y poner un switch para hacer home sin riesgo a romper el engranaje de plastico ... les dejo algunas fotos
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