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Astronomia - Espacio Profundo
ignacio_db

Autofoco: primera luz, y otras reflexiones

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ignacio_db
Esta muy bueno todo, ahora solo falta un técnico que arme los equipos para toda la banda de EP, bueno por un precio de coste mas mano de obra. Quien se anima de los ténicos. para los que no sabemos nada de electronica

crik crick .... crik crik .... crik crik .... :lol::lol::lol:

No, en serio, no es nada difícil. Arduino Uno o Leonardo + Adafruit Motor Shield + DHT22 temp y hum sensor + Stepper Motor + acople mecánico (que depende de cada setup) + software (que se lo paso a quien me lo pida).

Hay una alternativa aun más económica que implementó Piri, con el Arduino Nano + Easy Driver (SGL Observatory Automation).

anímense!

Ignacio

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EL

Hola amigos,

Veo que este tema despertó bastante interés, así que mientras continuamos esperando que aparezca una noche despejada (aunque sea con Luna llena!!!!) les comento mi experiencia:

Para el que se de maña con la electrónica y algo de mecánica y esté interesado en armarse un control motorizado para el enfocador (incluyendo la construcción del hardware del controlador) le sugiero darse una vuelta por el sitio http://www.dt-space.co.uk/SharpSky/.

Yo usé ese proyecto Opensource con muy buenos resultados y van a ver que el sitio está muy bien documentado (en inglés...).

Este muchacho pasó por los tres pasos del proyecto: primero lo publicó como Opensource, luego pasó a venderlo como kit para quien estuviera interesado en armarlo y por último comenzó a vender una versión "Pro" comercial lista para usar.

El firmware del controlador y el driver ASCOM están disponibles en el sitio, así como el circuito del controlador (que es básicamente un placa de desarrollo de este PIC; también podría usarse un PIC más barato de la misma familia).

El controlador consiste de unos pocos componentes: PIC18F4455, DS1820 (sensor de temperatura), ULN2003 (driver del motor), un encoder rotativo (esto es opcional, por si se quiere tener un control manual del motor de 5 steps por cada step del encoder) y el regulador de tensión. A esto se le suman unos pocos componentes pasivos, conectores y leds y es todo.

Como motor utilicé un paso a paso de muy bajo costo que ya incluye un reductor 1:64 (creo que el código es 28YBJ48 o algo parecido, se consigue en ML por unos $70).

En combinación con mi enfocador (un Crayford con reductor 1:10) se obtiene una resolución de 0,7 micrones por paso y una fuerza de retención adecuada para mantener en su sitio sin corrimientos el peso de mi cámara y accesorios (Canon 400D + OAG + Lodestar + MPCC + enfriador peltier).

La conexión directa entre el eje del motor y el eje del reductor del Crayford la hice con una pequeña pieza de aluminio.

El conjunto es bastante compacto (aunque inevitablemente se suman algunos cables adicionales a todos los que uno ya tiene dando vueltas...), es adecuadamente preciso para mi setup y con poco backlash.

Saludos y buenos cielos,

Ernesto.

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vagarto

EL, yo soy cero en electrónica, ( fui a una secundaria de bachiller y después la facultad UNR de abogacía) o sea nada de enchufes. Voy de caradura nomas a probas con el equipo de arduino y adafruit, que parece facil como enchufar todo en su lugar y listo. Te digo que ni siquiera se donde van los cables del motor paso a pasa en la cajita adafruit, sera probar. y maña hasta que funcione

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ignacio_db

Fernando: te contesto tu privado por acá así ya queda para todo el que esté interesado.

El motor que yo usé es un Stepper Motor Wantai de 0.4A y 1.8° por paso (200 pasos por vuelta) modelo 42byghw811. Pero podés usar cualquiera que tenga un torque razonable para mover tu focuser, via caja reductora, poleas dentadas, o acople directo al eje del foco fino, como elijas montarlo.

Tené en cuenta que el firmware lo fijé para que opere el motor en modo INTERLEAVE, que duplica la resolución angular (400 pasos por vuelta) hace menos ruido y vibra menos, pero baja algo el torque.

Al motor Wantai lo alimento con 5Volts (en realidad se alimenta via el board Motor Shield, que toma la fuente del Leonardo, pero a éste último tenés que contectarle la fuente de 5V externa en su conector, ya que lo que entrega el puerto USB no alcanza).

Motores como éstos ofrecidos en ML te van a funcionar:

http://articulo.mercadolibre.com.ar/MLA ... 18-cnc-_JM

http://articulo.mercadolibre.com.ar/MLA ... a-paso-_JM

o en AliExpress podés comprar el que usé yo por u$10 + envío.

El firmware lo fijé para usar el driver 2 del motor shield (marcado M3 M4 en el board), donde conectás los cuatro cables del stepper usando los tornillos prisioneros. Conectás una bobina del stepper al M3 y la otra al M4. A veces los stepper traen una quinta y sexta conexión (cable) que podés ignorar. Para identificar los cables que hay que conectar, si no tenés la documentación, usas un tester para medir resistencia eléctrica, y buscas los pares de cables con mayor resistencia (para identificar las puntas de las dos bobinas). Te puede pasar que gire para el otro lado del deseado, caso en que tenes que invertir los pares M3 y M4 (también se puede cambiar por firmware).

Te dejo un link al firmware, que tenés que compilar y cargar al Arduino usando su plataforma de desarrollo (la bajas del sitio Arduino) y las librería necesaria: AccelStepper, AFMotor, EEPROM, MsTimer2 y DHT para el sensor de temperatura DHT22 (que va conectado en la pata A0 del Leonardo). Aunque no uses el sensor de temp, igual necesitas las librería, si no no va a compilar el firmware.

http://www.pampaskies.com/gallery3/var/ ... _temp2.ino

Finalmente tenés que bajar el programa ASCOM de robofocus, de la página de drivers de ASCOM.

Cualquier duda, me preguntas.

abz

Ignacio

PD: una sola cosa me quedó pendiente en el firmware. No logré hacer andar el botón de STOP cuando el motor gira, el arduino queda "sordo" a los comandos desde la laptop, esperando a que termine de moverse. En el caso del STOP, ésto arruina su propósito). Le hice una consulta al developer original, pero todavía no contesta.

Editado por Invitado

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vagarto

Gracias Ignacio, voy a darle marcha al proyecto y mantengo al tanto de los avances.

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antareano

Hola chicos, se puede hacer por mucha menos plata un enfocador sin necesidad de usar arduino. Solo un pic16f88 que valen 45$ y un termistor para la temperatura.

El proyecto es super económico y se llama NANDOFOCUS.

Yo hace años habia realizado uno y usaba focusmax y andaba de lujo!!!! 

Editado por antareano

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