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AlbertR

La sonda japonesa Hayabusa2, en el asteroide Ryugu

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AlbertR
hace 6 horas, sebastianc dijo:

... 3 rovers, un éxito total, ...

 

Aun falta que aterrice otro rover, el Minerva II-2. Y después un "touch-down" de la propia Hayabusa2 contra la superficie de Ryugu para recoger las muestras que quiere traer a la Tierra.

 

¡Grandes estos japoneses!

 

Saludos.

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AlbertR

Algunos de los tweets que ha envado MASCOT desde la superficie de Ryugu:

 

* He estado en el asteroide Ryugu durante poco más de 12 horas realizando experimentos sin parar! 

 

* He tomado medidas con todos mis instrumentos, y mi batería está aguantando! ¡Todavía está fuerte!

 

* ¡Todo el trabajo terminado! Oh Dios... ¿puede ser cierto?  He explorado Ryugu durante más de 17 horas. Eso es más de lo que mi equipo esperaba. ¿Me pagarán horas extras por esto?

 

* Y durante ese tiempo extra, también hice otro salto y exploré durante parte de un tercer día del asteroide! ¡Pero lo mejor es que ya he enviado TODOS los datos que recogí a Hayabusa2! Ahora, equipo, depende de USTEDES entender a Ryugu.

 

Esta fotografía la tomó MASCOT mientras caía hacia Ryugu antes del aterrizaje. He marcado con una flecha la sombra del propio MASCOT.

 

1780029930_MASCOTsombra.thumb.png.0310297aeeae0a7643a1e9991c1bacd5.png

 

Supongo que en los próximos días JAXA irá publicando la información recogida por MASCOT, después de que Hayabusa2 la envíe a la Tierra. Permaneceremos atentos.

Saludos ?

 

 

 

 

 

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AlbertR

Estos japoneses "la están rompiendo", impresionantes fotografías. Los que vengan detrás, (véase OSIRIS-REx de la NASA) lo tienen crudo para superarlo.

Acaban de publicar a el vídeo de MASCOT soltándose de Hayabusa2, mirar la parte superior del gif ¡precioso!

 

1110016297_MASCOTdespegando.thumb.gif.4047fa4f91afa27453510c915f709ba3.gif

 

Y esta otra fotografía tomada por la cámara de Hayabusa2 en la se ve el propio MASCOT en caída hacia Ryugu (punto blanco), la sombra de MASCOT, (punto negro) y la propia sombra de Hayabusa2.

 

1260729930_Mascothayabusa2sombras.thumb.jpg.84159d9082fbfe727d7c6b5819bd13c7.jpg

 

Y no olvidéis que esto está pasando, no aquí al lado en la Luna, sino a millones de km de la Tierra.

 

Seguiremos atentos, saludos ?

 

Editado por AlbertR
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AlbertR

La Agencia de Exploración Aeroespacial de Japón (JAXA) ha comunicado a la prensa que se pospone el touchdown de la sonda Hayabusa2 en el asteroide Ryugu como muy pronto a finales de enero, en lugar de a finales de este mes como estaba previsto.

 

La versión oficial del director del proyecto de JAXA Yuichi Tsuda, es que necesitan más tiempo para preparar el aterrizaje, ya que los últimos datos muestran que la superficie del asteroide es mucho más rugosa de lo esperado: "La misión.... es aterrizar sin chocar contra las rocas", dijo Tsuda, añadiendo que se trata de una operación "muy difícil". "Esperábamos que la superficie fuera lisa... pero parece que no hay un área plana..."

 

Y digo yo, ¿no tendrá nada que ver en el retraso el fallo en el LIDAR del que no han vuelto a hablar?

 

Hay que tener en cuenta que se perderá la comunicación con la sonda en noviembre y diciembre, cuando Ryugu esté al otro lado del Sol visto desde la Tierra.

 

Permaneceremos atentos, saludos ?

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fsr

Y, la verdad que es difícil no sospechar del lidar, ahora que se tienen que acercar hasta tocar el asteroide. Mas que nada porque nunca contaron que fue lo que pasó. Igual para soltar los rovers se tuvieron que acercar mucho, pero llegar a tocar el asteroide, como que no tenés margen para nada. La verdad que es increíble que puedan copiar el movimiento del asteroide con la sonda perfectamente, como para poder tocarlo, y encima a semejante distancia. Había leído que las señales llegan a la tierra con una demora como de 18 minutos.

Tal vez decidieron hacer el descenso extremadamente lento, y ahora ya están medio jugados con el tiempo, y prefieren esperar hasta retomar contacto con la sonda.

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sebastianc

es re jugado lo que están haciendo.... es una flor de misión la que tiene....Experiencia tiene, saben lo que hacen

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fsr

Si, claro que la tienen, pero son un poco reservados con respecto a la información que dan. Salió por todos lados la noticia de que la sonda había abortado el descenso por el asunto del lidar, pero exactamente que pasó o cómo lo resolvieron, es un misterio total.

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citrilok

Buenas! tremendo post! Que pedazo de misión, y qué bueno poder seguirla así de cerca. 

La verdad que me cuesta creer que la postergación del touchdown tenga que ver con los desperfectos en el LIDAR. Realmente en las imágenes vemos que la superficie es increíblemente discontinua y caótica. Quiero creer que "hacer contacto" con esas condiciones de suelo es algo muy difícil y que debe requerir pila de estudios previos, para no hacer cagada. 

Por otro lado, si bien no estoy tan interiorizado con los problemas de liar, no creo que "oculten" u obvien decir que el retraso es por esa causa...No se, estaremos a la espera!

Saludos a todos

Ciro

 

PD: El GIFT de MASCOT cayendo y golpeando contra la superficie del asteroide es algo incréible. Diría que hasta poético! jaja

Editado por citrilok
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sebastianc

Hay que esperar, esta misión va a dar que hablar mucho. Gracias @AlbertR

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AlbertR

Ahora, en este momento, se está llevando a cabo el segundo ensayo de touchdown. El propósito de este ensayo es confirmar las características de funcionamiento del LRF (Laser Range Finder) que realiza la medición de altitud a distancias cortas. Para probar esto, la nave descenderá hasta una altitud de unos 25 metros. Esta será la altitud más baja alcanzada hasta la fecha.

 

Touchdown.jpeg.cebe89342a87c3b81f24871b29d72135.jpeg

 

El primer ensayo de touchdown (TD1-R1) se llevó a cabo entre el 10 y el 12 de septiembre. Durante esa operación, se produjeron problemas con la medición de la distancia tomada con el LIDAR (altímetro láser) una vez que la nave había descendido a unos 600m. Esto causó que la nave espacial se elevara de forma autónoma (ver este post anterior).

 

El problema se resolvió recalibrando los ajustes del altímetro láser y se confirmó que no hubo más problemas durante las posteriores operaciones de separación de MINERVA-II1 y MASCOT. Como la nave sólo pudo descender a una altitud de 600 m durante el TD-R1, no se pudieron verificar las características del LRF. Por lo tanto, vamos a realizar estas verificaciones en este ensayo.

 

Por otro lado, se acerca la conjunción para la operación de la nave espacial (cuando la nave espacial está en la dirección en la que prácticamente se superpone con el Sol cuando se la ve desde la Tierra)

 

111110886_RyuguSolTierra.png.1087e7ccda998f6628adb0f5829de056.png

 

Durante esta alineación la comunicación con la nave espacial no es segura debido a las ondas de radio emitidas por el propio Sol. Durante este período, no se llevará a cabo ninguna operación crítica. Para Hayabusa2, la duración de este período es desde finales de noviembre de 2018 hasta finales de diciembre.

 

Y no os perdáis la espectacular actualización de resultados que JAXA acaba de publicar, en el que aparecen imágenes tomadas por Minerva II-1 y por MASCOT: Operation status for the asteroid explorer Hayabusa2: October 11, 2018

 

Saludos.

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AlbertR
hace 9 horas, AlbertR dijo:

... se está llevando a cabo el segundo ensayo de touchdown. El propósito de este ensayo es confirmar las características de funcionamiento del LRF (Laser Range Finder) que realiza la medición de altitud a distancias cortas. Para probar esto, la nave descenderá hasta una altitud de unos 25 metros. Esta será la altitud más baja alcanzada hasta la fecha ...

 

Actualización:

 

Cuando se anunció que la nave había alcanzado la altitud más baja, ¡los aplausos estallaron en la sala de control!
Este ensayo también ha probado con éxito la medición del rango de altitud mediante el LRF Laser Range Finder

  • Hora de llegada a la altitud más baja: 15 de octubre a las 22:44 JST.
  • Altitud mínima: 22,3 m (altitud calculada a partir de la medición de alcance del LRF)

Esta es una foto tomada cerca del máximo acercamiento:

 

1725758908_RyuguEnsayo2.jpg.67ff0adcfdf76d1a7efac739666e36c3.jpg

 

Saludos.

 

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sfellero

22 metros, no se puede creer la precisión que tiene esta sonda. Y sí, se ve complicacada la mano, mirando las fotos no se ve lugar que no tenga un pedrusco!!!

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AlbertR

TD1-R3.thumb.jpg.8c4f138f643bdc4ea9a176f3fb60c196.jpg

 

Ahora, en este momento, Hayabusa2 está llevando a cabo el tercer ensayo de touchdown (TD1-R3) en el que descenderá hasta 20 m de la superficie del asteroide. El propósito de este ensayo es utilizar los valores medidos y registrados en el anterior ensayo por el LRF (Laser Range Finder), (que realiza la medición de altitud a distancias cortas), para controlar la nave espacial.

Si esto tiene éxito, también se separará de la sonda uno de los marcadores de destino (Target Marker TM), e intentaremos rastrear el TM en la superficie de Ryugu. Estas operaciones nos permitirán confirmar la precisión del control de la guía de navegación a tan bajas altitudes como unos 20 m.

 

21333717_DescensoTM.thumb.jpg.d804a60ee6da2e59460afd7d92f167f6.jpg

 

Los marcadores de objetivo TM se soltarán en superficie del asteroide para ser usados como punto de referencia artificial antes del aterrizaje.
Cada marcador de destino está estructurado como una “bolsa de guisantes” (un contenedor duro relleno de muchas partículas de grano pequeño) para que no rebote en la superficie cuando se deja caer desde la sonda. Su superficie está hecha de material que refleja bien la luz. Cada uno lleva 4 barras antirodamiento. Hay 5 marcadores de objetivo a bordo de Hayabusa2, ahora se ensayará soltando solo uno de ellos, reservando los otros para el touchdown real. Los marcadores contienen láminas delgadas grabadas con nombres de personas.


TM.jpg.b1e88c35e69e3a05918f143be1fc042e.jpg

 

Permaneceremos atentos, saludos 😉

 

 

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AlbertR

Operación TD1-R3 (Ensayo 3 del TouchDown 1)

 

25 de octubre, 12:06 JST: Confirmación de que la nave espacial ha comenzado a elevarse después del máximo acercamiento. Cerca del punto más bajo la velocidad de la nave fue monitoreada con datos Doppler. Los datos de altitud mínima alcanzada, a confirmar más tarde.
25 de octubre a las 12:40 JST: Se ha reanudado la comunicación con la antena de alta ganancia (HGA) y se ha confirmado la telemetría sobre el estado de la nave espacial. El estado de la nave espacial es normal. Se confirma que el marcador de destino TM se separó. La nave espacial se encuentra ahora a una altitud de más de 1200 m y sigue ascendiendo.
El marcador de objetivo TM se separó a una altitud de unos 13 m a las 11:37 JST (tiempo registrado en la nave espacial). La altitud más baja fue de unos 12m, se produjo a las 11:38 JST. ¡Esta es la nueva altitud mínima alcanzada! Los datos se analizarán a partir de ahora en detalle para preparar el touchdown TD-1 previsto para enero de 2019.

 

Esta es la imagen más cercana facilitada hasta ahora tomada en esta operación TD1-R3, está tomada algunos minutos después de que Hayabusa2 empezase a elevarse de nuevo.

 

1385928709_ImTD1-R3.jpg.bbf36dd527833d5354a36fa077acac8e.jpg

 

Saludos.

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fsr

Noté que en las fotos la sombra de la sonda siempre parece estar sobre la parte mas brillante y lisa de la imagen. Por qué será?

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Lucho2000

Retroiluminacion? solar o artificial?

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sfellero
hace 2 horas, fsr dijo:

Noté que en las fotos la sombra de la sonda siempre parece estar sobre la parte mas brillante y lisa de la imagen. Por qué será?

 

Lo pensé bastante ese tema, suponía que la sonda siempre se acercaba al "mediodía" de Ryugu, para tener una mayor eficiencia en los paneles solares. Recordemos que esta sonda posee motores iónicos, que consumen bastante electricidad.

Me puse a investigar mejor, y realmente parecería que es así. En la misma página del Hayabusa 2 explican este fenómeno como Efecto Oposición que es justamente eso, cuando el ángulo entre los rayos solares y la dirección de la cámara es muy pequeño, la sombra es bien "perfecta" y se observa una zona más iluminada justo rodeando la sombra.

Fig4.png

 

Como Ryugu es un cuerpo muy pequeño (900mts de diámetro) cuando la sonda empieza a proyectar sombra, ya se encuentra en la zona más brillante. Piensen que la foto que compartíó Albert la sonda estaba a 12 metros de altura, y mide 6...

 

Por último pongo otra imagen interesante, esta vez del Hayabusa y el asteroide Itokawa. Acá se observa que la parte más brillante del reflejo no coincide exactamente con la sombra, ése es el "famoso" ángulo.

 

Fig6.jpg

 

Ni idea qué es el punto ese brillante que señalan con una flecha :)

 

 

Abrazos,

 

 

 

 

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AlbertR
hace 2 horas, sfellero dijo:

 

Lo pensé bastante ese tema, suponía que la sonda siempre se acercaba al "mediodía" de Ryugu, para tener una mayor eficiencia en los paneles solares. Recordemos que esta sonda posee motores iónicos, que consumen bastante electricidad.

Me puse a investigar mejor, y realmente parecería que es así. En la misma página del Hayabusa 2 explican este fenómeno como Efecto Oposición que es justamente eso, cuando el ángulo entre los rayos solares y la dirección de la cámara es muy pequeño, la sombra es bien "perfecta" y se observa una zona más iluminada justo rodeando la sombra.

 

Como Ryugu es un cuerpo muy pequeño (900mts de diámetro) cuando la sonda empieza a proyectar sombra, ya se encuentra en la zona más brillante. Piensen que la foto que compartíó Albert la sonda estaba a 12 metros de altura, y mide 6...

Abrazos,

 

Confirmo lo que dice sfellero, que si observáis ya lo explicábamos sucintamente en este post anterior del hilo: https://www.espacioprofundo.com.ar/topic/30814-la-sonda-japonesa-hayabusa2-en-el-asteroide-ryugu/?do=findComment&comment=279386

 

En el que no sé por qué motivo, una imagen de las posiciones relativas del Sol la Tierra y Ryugu no se ve directamente y hay que clickar en el enlace para verla.

Saludos.

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AlbertR

El sitio candidato más prometedor para el touchdown TD-1 es el L08-B. Como puede ver en la Figura, no hay grandes rocas en la L08-B, (círculo rojo) pero hay una grande en la parte superior derecha de la Figura, por lo que es necesario tener cuidado. La imagen está tomada durante TD1-R2 el 15/10/2018 desde unos 47 m de altura.
Actualmente, estas imágenes obtenidas durante los ensayos están siendo analizadas con gran detalle para lograr un aterrizaje seguro.

 

TouchDown1.thumb.jpg.3d0b6ff8024b5220dc3232656121788e.jpg

 

Lo que sigue es una secuencia de imágenes tomadas en TD1-R2 el 15/10/2018. La altitud de la nave cuando en la primera imagen es de unos 240m, la imagen de más baja altitud está tomada desde unos 47m a las 22:45 JST y la altitud de la nave en la imagen final es de unos 370m.

 

TD1R1A_W1_movie_v3.gif

 

Saludos.

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AlbertR

También se confirma que el marcador de objetivo TM se refleja en la imagen de la cámara de navegación óptica de gran angular (ONC-W1). Esta imagen fue tomada después de que el TM aterrizara en la superficie de Ryugu. El punto en el círculo verde es el marcador de destino TM. Imagen tomada el 25/10/2018 a las 11:47 JST, a una altitud de ~20m.

 

1983378874_TMreflejo.jpg.0a3ec2df21156719764d868778ccbf8a.jpg

 

El marcador de objetivo TM de la imagen anterior no está reflejando un flash de la nave espacial, sino que brilla a la luz del Sol. Esto permite que la superficie de Ryugu también sea fotografiada, mientras que el uso del flash haría que la superficie fuese casi invisible.

 

Dentro del marcador de objetivo TM está la hoja grabada con los nombres de los solicitantes de "Le Petit Prince Million Campaign 2" y los recogidos por la Planetary Society de abril a agosto de 2013. ¡Hemos depositado a salvo en Ryugu los nombres de unas 180.000 personas!

 

Saludos.

Editado por AlbertR
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      Información adicional sobre la Misión OSIRIS-REx en "Sonda OSIRIS-REx para recoger muestras en el asteroide Bennu"
      Saludos.
       
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