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Astronomia - Espacio Profundo
AlbertR

La sonda japonesa Hayabusa2, en el asteroide Ryugu

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sebastianc

zombra.gif

 

Aporto un poco @AlbertR , se ve la sombra de la sonda. Imagen by @landru79.

Excelente post.

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sfellero
On 12/9/2018 at 17:18, fsr dijo:

Es verdad, tal vez ni lo usaban antes de los 600m de distancia.

Ah, mirá vos, y en el espacio incluso tendrán limitaciones en el rango util?

 

La verdad ya no recuerdo exactamente cómo era jaja. Pero sí recuerdo que los lidar que miden distancias con mucha precisión no miden por el tiempo de pulsos, sino por diferencia de fases, y esas fases tienen una codificación específica. Para no meterle mucho procesamiento limitan la codificación y eso te limita la distancia (pasada esa distancia es como que calcula "cero" de nuevo).

Recuerdo haber visto en su momento que eso lo utilizan en las máquinas tuneladoras, con pequeños cambios en las distancias medidas, calculan el ángulo y por consiguiente la trayectoria de la máquina.

También algunos lídar miden por ángulos de incidencia. El detector tiene un prisma ligeramente en offset del láser y de acuerdo a en qué lugar "pega" la reflexión en el sensor, calculan un ángulo de incidencia y por ende una distancia. Si estás muy lejos ya no pega en el sensor sino en el emisor mismo.

 

Estuve buscando más data de ese instrumento pero no encontré.

 

Abrazos,

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AlbertR

De forma muy resumida, Hayabusa2 incorpora un LIDAR basado en un LASER Nd:YAG (Yttrium Aluminium Garnet Neodymium) pulsante, de longitud de onda 1064 um. La medida de distancia la efectúa por tiempo de retorno del pulso. Las especificaciones básicas son:


Rango: 30 m - 25 km
Resolución temporal: 3.33 ns

Resolución espacial: 0.5 m
Precisión: a 30m, +/- 1m o menos y a 25km, +/- 5.5m o menos
Frecuencia de repetición del pulso: 1 Hz
Tipo de telescopio receptor: Cassegrain, diámetro del objetivo 127 mm
Energía del pulso: 10 mJ o más
Anchura del pulso: 10 ns o menos
Divergencia del pulso: 1 mrad
Campo visual: 1.5 mrad
Receptor: Si-APD, (Fotodiodo de Avalancha de Silicio) con filtro pasabanda estrecho antiinterferencias
Consumo: 18.5 W
Dimensiones: 240 x 240 x 230 mm
Peso: 3.7 kg

 

El fallo imprevisto se produjo a 600 m de altura, que está claramente dentro de las especificaciones, por eso sorprendió al equipo de la misión. Actualmente están estudiando las causas del fallo y aun no hay resultados. ¡Suerte al equipo!
Saludos.
 

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AlbertR
On 13/9/2018 at 13:52, sebastianc dijo:

zombra.gif

 

Aporto un poco @AlbertR , se ve la sombra de la sonda. Imagen by @landru79.

Excelente post.

 

En esta animación que subió el compañero sebastianc se ve proyectada sobre el asteroide la propia sombra de la sonda Hayabusa2.

Se detalla en esta imagen de Ryugu capturado el 12 de septiembre de 2018 alrededor de las 12:40 JST, a poco tiempo de abortar la maniobra de descenso hasta 40 m programada sobre el asteroide. En ese momento la distancia a la superficie de Ryugu es de unos 635 m. En esta imagen, el polo sur de Ryugu está arriba. La región dentro del círculo rojo se ilumina debido al efecto oposición. El punto negro indicado por una flecha es la sombra de Hayabsua2.

 

2096350141_SombraHayabusa2.jpg.e7465b42b977fb2e8446ce29c12ceb8d.jpg

 

Y aquí se representan las posiciones relativas de Ryugu, el Sol, la Tierra y Hayabusa2 cuando se obtuvo imagen


2111178468_RyuguSunEarth.thumb.png.15f93170da7b6e6a3ae71185bc28ab25.png

 

Y una animación del descenso

 

Saludos.

 

 

Editado por AlbertR

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sfellero
On 14/9/2018 at 16:17, AlbertR dijo:

De forma muy resumida, Hayabusa2 incorpora un LIDAR basado en un LASER Nd:YAG (Yttrium Aluminium Garnet Neodymium) pulsante, de longitud de onda 1064 um. La medida de distancia la efectúa por tiempo de retorno del pulso. Las especificaciones básicas son:

 

 

 

 

Todo lo contrario a lo que yo pensaba jajaja!!!

 

Gracias @AlbertR

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AlbertR

Entre hoy y mañana Hayabusa2 descenderá desde la “Home Position” a 20 km de altura, hasta acercarse a unos 50-55 m de la superficie de Ryugu en donde soltará los dos “Rover” gemelos Minerva-II1a y Minerva-II1b que aterrizarán sobre el asteroide en caída libre, rebotando varias veces hasta que queden parados. Este es el esquema de la maniobra:
1144515989_ManiobraMinervaII1.thumb.jpg.ef09ebbc5f14bac9017ec48ed328cce5.jpg

 

Cada uno de los 2 rover es un cilindro de 18 cm de diámetro x 7 cm de altura que pesa 1.1 kg

 

1747648495_MinervaII1Rover.thumb.jpg.073f8c9f36b481d82400b440ced034d9.jpg

 

Cada uno incorpora varias cámaras, sensores de temperatura, (son esa especie de “pinchos” que rodean la estructura), sensores ópticos, acelerómetro y giróscopo. La característica principal de los MINERVA-II1 es la capacidad de estos rovers de moverse en la superficie de Ryugu utilizando un mecanismo de salto. Dentro del rover hay un motor que al girar hace que el rover de un "salto". Esto permitirá a los rovers moverse a través de la superficie del asteroide y explorar varias áreas.

La gravedad en la superficie de Ryugu es muy débil, por lo que un rover impulsado por ruedas normales u orugas flotaría tan pronto como intentase moverse. Por ello este mecanismo de salto fue adoptado para moverse sobre la superficie de estos pequeños cuerpos celestes. Se espera que el rover permanezca en el aire hasta unos 15 minutos después de cada salto antes de aterrizar, y que se mueva hasta unos 15 m horizontalmente.

En Ryugu, los MINERVA-II1 se moverán de manera autónoma, determinando lo que se debe hacer para la exploración por sí mismos.

El mes que viene está previsto que también aterrice MASCOT, del que hablábamos en un post anterior

Permaneceremos atentos, saludos.

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fsr

Ah, miren que curioso: en el sitio donde se puede ver el estado de la sonda, menciona a la estación de Malargüe, en Mendoza. Es una antena de la ESA.

 

http://haya2now.jp/en.html

 

Lamentablemente no encontré nada sobre lo que pasó con el LIDAR. Habrá que ver qué pasa en este segundo intento de descenso.

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AlbertR
hace 3 horas, fsr dijo:

Ah, miren que curioso: en el sitio donde se puede ver el estado de la sonda, menciona a la estación de Malargüe, en Mendoza...

 

Sí, para Hayabusa2, la de Malargüe  en Argentina es una estación de seguimiento colaboradora, como también lo son las de Uchinoura  y Usuda  en Japón.

Las 3 estaciones permanentes de la Red Espacio Profundo de la NASA son Goldstone en California, Canberra en Australia y Madrid en España. Cada una dispone de 4 antenas operativas denominadas por números:

  • Goldstone: 14, 24, 25, 26
  • Canberra: 43, 34, 35, 36
  • Madrid: 63, 65, 54, 55

En la web Deep Space Network now se puede clickar cada una de las antenas y a continuación clickando el botón "VIEW SPACECRAFT" te dice la sonda que esa antena está recibiendo en ese momento.

Por ejemplo, en el momento de escribir esto, la Antena 55 de Madrid está recibiendo a Hayabusa2, mientras que la Antena 54 de Madrid está recibiendo a Parker Solar Probe, la antena 65 de Madrid a OSIRIS-REX y la 43 de Canberra al VOYAGER 2.

Saludos.

 

PD: De momento la misión Hayabusa2 no ha publicado nada (que yo sepa) relativo al fallo del LIDAR el pasado 12 de septiembre.

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AlbertR

September 21 at 13:35 JST, (04:35 GMT). The separation of MINERVA-II1 has been confirmed! The state of the spacecraft is normal.

Imagen de Ryugu (con la sombra de Hayabusa2) al tiempo de soltar a Minerva-II1

 

581568394_SombraHayabusa2.jpg.cd7b45aba7f82a9a89e25baad2402849.jpg

 

Saludos.

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AlbertR

JAXA ha publicado las primeras fotos realizadas por los Rover Minerva II1-aMinerva II1-b Comparto dos de ellas:

 

2097423786_MinervaII1fotos.thumb.png.b759de019589e5d21ccfb23bf28c762b.png

 

A la izquierda: Imagen capturada por el Rover-1A el 21 de septiembre alrededor de las 13:08 JST. Es una imagen en color tomada inmediatamente después de la separación de la nave espacial. Hayabusa2 está arriba y la superficie de Ryugu abajo. La imagen está borrosa porque la imagen fue tomada mientras el rover estaba rotando.
A la derecha: Imagen capturada por el Rover-1A el 22 de septiembre alrededor de las 11:44 JST. Imagen en color capturada mientras el rover realiza un salto en la superficie de Ryugu. Abajo en la imagen está la superficie del asteroide. La brillante región blanca se debe a la luz del sol.

 

Saludos.

 

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AlbertR

Mirad las espectaculares imágenes obtenidas por los Rover Minerva II-1A y Minerva II-1B posados en la superficie de Ryugu. En la foto inferior se ven la sombra de la antena y de uno de los "pins" sensores.

 

2107575406_RoversMinervaII1.thumb.png.cf43f456ea62b8ccd5f114334bd24c5a.png

 

¡Bravo por estos chavales japoneses!, ¡Buen trabajo!

Saludos.

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AlbertR

La última imagen a la máxima resolución conseguida hasta ahora del asteroide Ryugu. Tomada cuando Hayabusa2 se acercó a la superficie para soltar a los Rover Minerva II-1. Imagen recogidas a tan solo 64 metros de altura.

 

83462044_Ryugu3.thumb.jpg.d282e0bbae07bc02ac14dad1db990d4d.jpg

 

2107719922_Ryugu1-2.thumb.png.85587ea535dd037c5bfb5c5cf3f4c5bf.png

 

Saludos?

 

 

 

 

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Richard R Richard
hace 4 horas, AlbertR dijo:

Tomada cuando Hayabusa2 se acercó a la superficie para soltar a los Rover Minerva II-1. Imagen recogidas a tan solo 64 metros de altura.

Hoy se olvidaron de pintar la sombra en la foto de la izquierda....

 

ryugu2.png.dea5a8b1fc9334d95d895510a77c4efd.pnghaya.png.dae3307f4a18a8659b9ff99e2315a141.png

Debería verse no ?:D al menos así, o un poco mas alejado hacia la derecha (los collages son lo mas a escala posible.)

ryugu3.png.be7559e0d573164777eb012d549cc19f.png

Editado por Richard R Richard

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AlbertR
hace 6 horas, Richard R Richard dijo:

Hoy se olvidaron de pintar la sombra en la foto de la izquierda....

 

ryugu2.png.dea5a8b1fc9334d95d895510a77c4efd.png

Debería verse no ?  al menos así, o un poco mas alejado hacia la derecha (los collages son lo mas a escala posible.)

 

 

No. La foto con la flecha roja es solo para señalar el lugar de la superficie del asteroide que corresponde a la foto de máxima resolución tomada a 64 m de altura.

Y para ese sencillo fin han utilizado una cualquiera de las fotos tomadas desde gran altura en la que se ve esa zona, posiblemente una foto desde la Home Position a 20 km de altura. Por eso no aparece la sombra.

Y no os perdáis el sobresaliente post que acaba de publicar Daniel Marín sobre los rover Minerva II-1:

La odisea de los rovers Minerva en la superficie de Ryugu

 

 

 

Saludos.

 

 

 

 

Editado por AlbertR
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sebastianc

 

@AlbertR te dejo info, esperamos las novedades

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AlbertR
On 23/8/2018 at 14:07, AlbertR dijo:

Hayabusa2 está a punto de desplegar MASCOT, Mobile Asteroid Surface Scout, (explorador móvil de la superficie del asteroide), el 1º de los 4 aterrizadores de que dispone. Es un cubo de 30×30×20 cm y 10 kg de peso. Lleva a bordo cuatro instrumentos –un espectrómetro infrarrojo, un magnetómetro, un radiómetro y una cámara– y tiene como objetivo estudiar la estructura de la superficie de Ryugu, su composición química, su comportamiento térmico, y las propiedades magnéticas del asteroide.

 

 

 

MASCOT ha aterrizado con éxito en el asteroide Ryugu. MASCOT descansó en la superficie aproximadamente 20 minutos después de la separación de Hayabusa2. Ahora, el equipo de la misión está analizando los datos que MASCOT está enviando a la Tierra para comprender los eventos que ocurren en el asteroide Ryugu.

MASCOT está ahora en la superficie del asteroide, en la posición correcta gracias a su capacidad de giro, y ha comenzado a realizar mediciones de forma independiente. Hay cuatro instrumentos a bordo: una cámara DLR y un radiómetro, un espectrómetro infrarrojo del Institut d'Astrophysique Spatiale y un magnetómetro de TU Braunschweig. Una vez que MASCOT haya realizado todas las mediciones planificadas, se espera que salte a otra ubicación de medición.

MASCOT lands safely on asteroid Ryugu

Saludos.

 

 

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sebastianc

Gracias por compartirlo, que misión! La Rompiste con este post!, 3 rovers, un éxito total, en breve no vamos a saber que hacer con tanta información.

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