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Astronomia - Espacio Profundo
GonzaloROU

Picgoto++

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GonzaloROU

Estimados!!!

Hace un buen tiempo que no posteo nada, es que el clima ha estado pésimo y mis últimas vacaciones no me permitieron hacer casi nada de astrofotografía.

Eso si, buscando mejorar el rendimiento de la EQ5, me metí en el proyecto de motorizarla con motores de 200 pasos y comandarla a través del Picgoto++ de Angel Caparros.

 

Como ya no quedan PCB de las que Angel había mandado a hacer, no quedó otra opción que hacerla yo mismo, con el viejo método de transferir por plancha caliente y someter la PCB al ácido para grabarla.

Dio mucho más trabajo del previsto, pero finalmente quedó. Usé el mismo método para imprimir la posición de los componentes en la PCB (si bien fue un tema estético al inicio, finalmente ayudó muchísimo en el montaje).

 

Luego el montaje... mi amigo Fernando Gómez me ayudó muchísimo (la soldadura de los componentes y testeo fundamental).

Acomodé el circuito en una caja estanca (de las que se consiguen en ferreterías o casa de electricidad).

 

Sin hacer modificaciones a la EQ5 (previendo que nada funcione y tenga que volver al Dual Axis + GPUSB), monté las platinas y en ellas los motores Nema 17 unipolares de 200 pasos, 5,16V y 1,3A.

Usando el mismo sistema de embrague de los engranajes del Dual Axis, monté las poleas de 60 dientes que compré ya con el agujero de 12mm y le rebajamos el espesor para poder apretarla con el ajuste manual para que no deslice.

En el motor, usé una polea de 15 dientes, consiguiendo una reducción de 4:1.

 

Luego de romperme mucho la cabeza porque lograba hacer andar los motores pero el Picgoto Server no detectaba la placa, cambié 3 veces de cable pero nada... y encontró Fernando que se trataba de la soldadura de la pata TX del Max232 que había quedado a masa.

Lo que no pudimos hacer andar fue la parte del circuito que alimenta el motor de declinación. Siempre calienta el transistor hasta quemarlo.

Para solucionarlo, Fernando Gómez diseñó un circuito que toma 12 V de la placa, y conmuta entre 10V y 5V (según la velocidad que le pida al motor), tomando la señal de un diodo de la placa.

En ésta semana montamos ese circuito en la placa y ya quedaría 100% operativo.

 

Anoche le instalé conexión bluetooth a través de un hc-06 conectado después del Max232. La idea es usar el celular como hand pad y para explorar el cielo en visual haciendo goto entre objetos. Para ello, me compré el Sky Safari 5 Plus.

Por el momento estoy a un 98% de avance del proyecto, en el cual invertí trabajo esporádico desde marzo de éste año y unos cuantos fines de semana arruinados a Fernando Gómez, a quien estaré eternamente agradecido!!!

 

Saludos y esperemos ganar en precisión de la montura para astrofotografía!!!

 

Cualquier consulta, quedo a la orden!

1 PCB antes transferir.jpg

2 PCB antes acido.jpg

3 PCB  después acido.jpg

3 PCB después acido 2.jpg

4 Inicio montaje PCB.jpg

5 Montaje PCB.jpg

6 Caja.jpg

7 Caja.jpg

8 Motor montado 1.jpg

9 Motor montado 2.jpg

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Leoyasu

Laburazo! Eso si que es ingeniárselas!

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antareano

Hola Gonzalo. Si bien el picgoto++ soporta el skysfari , y este a su ves ofrece conectividad ya sea tanto por wifi o bluetooh, el código creado por Ángel lo implemento para wifi.

Yo cuando lo hice tuve que implementar un módulo nodemcu y la conexión  por wifi para que conecte con el skysafari.

No se si ahora Angel haya modificado el código binario para que conecte directamente el skysafari a traves delbluetooh...seria genial dado que para usar el wifi se necesita un conección a internet.

El proyecto, Ángel lo llamo :  ESP-PGT y tal consistía en grabar un módulo nodemcu con un firmware  a través de otro módulo CP2102. Luego con el firmware ya grabado ,se accedía a su configuración mediante una IP asignada. En el grupo picgoto yahoo esta todo pero si llegas a precisar alguna explicación me haces saber.

Lo que si decirte que es una maravilla manejar desde el skysafri ya que no necesitas mas la pc.

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antareano

En cuanto al calentamiento decirte que algo debe estar fallando...no calienta para nada ningún mosfet y no necesitan disipador alguno.

Normalmente los resistores de la conmutación que vienen por default que son :  10k y 22k van muy bien para los nema17. En seguimiento ronda los 3, 4 volt aprox y en slew conmutan a 12 volt.

Fijate si por ahi se tostó el 34063ap o bien puede que tengas algún IRFZ44N abierto. 

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elgarbe

Hola, una consulta respecto del picgoto++, es totalmente libre? digo, se pueden conseguir los gerbers para fabricar el PCB y el esquemático con el BOM?

Respecto a la modificación de la motorización, que aporta respecto del sistema dual axis que se vende en duoptics?

Estoy pensando en motorizar la EQ5, tengo motores nema17 que habia comprado de repuesto para la impresora 3D, pero deconozco totalmente la parte mecánica. Esos "engranajes" para correa sincrónica se consiguen fácil acá?

 

Muy buen laburo! Saludos!

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antareano

Hola, es totalmente libre y puedes conseguir los PCB solicitando a Ángel ser miembro del grupo PICGOTOYAHOO.

Respecto a la diferencia del sistema dual axis, picgoto permite velocidades de hasta 500x y por supuesto autoguiado, goto...etc. Todo esto es usando la PC.

De todas formas picgoto tambien posee una versión para no depender del PC, dicha versión usa el WIFI y ya pasas a controlar el telescopio desde una tablet con SKYSAFARI por ejemplo. Lo malo de esto es que si estas en el medio del campo sin señal de internet...el sistema no funciona. 

Esos motores te sirven perfectamente, las poleas y correas si se consiguen fácil en el portal de venta de ML.

De todas formas te mande un mensaje a tu casilla.

 

 

saludos

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fsr

Realmente se necesita conexión a internet? No alcanza con tener un router wifi al que se puedan conectar el picgoto y el celu o tablet, etc, aunque no tenga internet?

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antareano

Se necesita internet. 

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vayserk

usar un modulo bluetooth no seria posible en esos casos?

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antareano

Se puede usar un módulo bluetooth si, pero si asi fuera no podes prescindir de la pc.

El enlace de picgoto por WIFI permite usar una tablet o tel mediante skysafari para tener total control del telescopio sin usar la pc.

Es sabido que skysafari tambien permite su uso por bluetooth...pero Ángel programo asi el código del picgoto++ para ser enlazado por wifi.

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criswille

No entiendo bien. Sky Safari no funciona en PC entonces necesitas celu o tablet mas la portatil conectada al picgoto... cuanta cosa, seria mas facil usar el TeamViewer desde el celu y operar la portatil remotamente. Creo... 

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criswille

El enlace del picgoto por wifi como se hace?

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antareano

Hola Cris como vas!!! te explico:

El picgoto siempre precisó de una PC para poder hacer los gotos y demas utilidades,  sea conexión bluetooth, serial o usb dependes de una pc y el stellarium si o si.

Luego, Ángel diseñó un código para el picgoto++ para no usar mas la pc.

Se programa un módulo wifi nodemcu y este a su ves se enlaza vía skysafari con tablet o cel.

El mismo software skysafari trae varios soportes para monturas, pero Ángel emulando el código del protocolo LX200 logró establecer una comunicación wifi sin depender de pc. Tambien hay un diseño de control físico con pantalla OLED en donde muestra coordenadas y datos.

La idea del control físico a botonera fue que Ángel vio que se dificultaba estar apretando las flechas de dirección en una pantalla táctil de noche y encima teniendo el ojo apoyado en el ocular...entonces con la botonera física se acaba el problema. Con la botonera posicionas y haces los movimientos finos que se precise, y con la tablet haces las búsquedas automaticas.

En resumen...hacer un sistema picgoto++ por wifi es como tener un handpad con pantalla computarizado como los synscan.

 

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antareano

Al prinipio de todo requiere configurar el router o el tel que provea el internet y hacer unas configuraciones...pero luego de eso es tan sencillo como prender la tablet, abrir el skysafari y darle a conectar y listo.

 

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criswille
hace 31 minutos, antareano dijo:

Al prinipio de todo requiere configurar el router o el tel que provea el internet y hacer unas configuraciones...pero luego de eso es tan sencillo como prender la tablet, abrir el skysafari y darle a conectar y listo.

 

Ahhh ok, gracias antareano!!

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fsr

Que raro, para qué necesitará internet?

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antareano

Habría que preguntar a Ángel ☺️

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    • GonzaloROU
      By GonzaloROU
      Esrtimados, finalmente compré un módulo ESP32 para intentar controlar el PICGOTO con el celular a través de Bluetooth
      Con la gran ayuda de Antareano, hemos logrado cargar en el módulo el controlador de la placa, así desde el Skysafari, puedo controlar la montura del telescopio.
       
      Hasta el momento, el ESP32 está funcionando, alimentado a través de cable USB.
      Lo puedo vincular al celular y el SkySafari lo puede conectar como una montura.
       
      Ahora bien, mi idea es dejar el módulo dentro del alojamiento de la placa del picgoto y alimentarlo directamente de allí.
       
      Los 5V y tierra los saco de la placa directamente, en seguida del regulador 7805.
       
      Mi duda es si los pines RXD y TXD del ESP32 debo conectarlos luego del MAX232, tal como muestro en las fotos adjuntas.
      Según cómo lo razono yo, el ESP32 ya tiene un conversor USB-TTL, por lo que la señal que envía y recibe ya estaría convertida.
       
      Yo ya he soldado puntos de conexión en la PCB tal como muestro en las fotos de la PCB pero no estoy seguro de que esté correcto.
       
      Les agradezco la ayuda
       
      Abrazo grande y a la orden si alguien está queriendo encarar lo mismo!
       
       
       




    • acido-galactico
      By acido-galactico
      Hola amigos, alguien podría darme una mano para el asunto del alineado con 3 estrellas en picgoto? No encuentro absolutamente nada sobre el tema en ningún lado... También tengo entendido que hay un foro sobre picgoto pero tampoco encontré rastro del mismo... 
    • antareano
      By antareano
      Ideal para los dual axis eq3/eq5. Eleva la potencia de los motores a 50x en DEC y 50x en AR. Soporte directo para auto guiado. El picgoto es creación de ANGEL CAPARRÓS y desde su grupo de YAHOO cualquiera puede tener acceso a sus esquemas para poder fabricarlo. Desde el grupo, Angel lleva años brindando ayuda y soporte a quien lo necesite.
      Para realizar las bùsquedas (GOTO) se usa el cartes du ciel ò stellarium..con una alineación previa y una buena puesta en estación, solo resta dar click sobre los objetos a elegir en stellarium y el telescopio va directamente al objeto.
      Puede también controlarse por bluetooth con el agregado de una plaqueta y realizar los goto por tablet o tel con android.
      Puedo fabricarlos por conexión serial, usb y bluetooth.
       

    • Alejandro Moreschi
      By Alejandro Moreschi
      Buenas tardes
      Dispongo de un picgoto en cual me da problemas con el seguimiento y búsqueda. Aprendí mucho del soft y ya me quedó claro que gira al revez en RA. Vi q le han solucionado el problema a otro usuario cambiando los cables pero el diseño del mío es diferente (ver foto) los de RA son de la derecha. En la terminaciones q van a los motores están bien dispuestos pero como van pegados con estaño a la plaqueta no es tan simple como desaflojar tornillos y cambiar los cables. Sino q tengo q directamemte cortar la punta del cable antes del conector al motor y poner otro conector cambiando la disposición de los cables. Así que quisiera saber como debería ponerlos en el nuevo conector.
      Saludos

    • ricardo
      By ricardo
      Mirando videos en Youtube sobre fabricación de espejos, me encontré con una JOYA en video.
       
      John Dobson (de ahí viene el nombre de dobsonianos, el fue el creador del tipo de telescopio, falleció hace unos pocos años, 2014), te explica paso a paso cómo fabricar un telescopio de la forma mas económica posible. Es sorprendente la habilidad no solo de fabricarlo sino lo didáctico y sobre todo cómo tira por la borda muchos preconceptos respecto a los materiales para hacer un telescopio.  De Wikipedia
       
       
      La vida de John Dobson es muy interesante, por ejemplo, nació en China, vivió en un monasterio 23 años en la orden Ramakrishna, y fue expulsado con lo que dedicó su vida a la construcción de telescopios y acercar la astronomía a todo el mundo. Andaba con un telescopio de 24 pulgadas (610 mm) que le había costado 300 dólares fabricarlo.
       
      Un verdadero pionero, un loco, reconocido por la revista Smithsonian como una de las 35 personas que habían aportado un logro significativo y original. 
       
      Un pequeño homenaje a semejante persona.
       
       
       
       
      Saludos y buenos cielos!
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