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Astronomia - Espacio Profundo
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GonzaloROU

PICGOTO controlado con celular vía Bluetooth

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GonzaloROU

Esrtimados, finalmente compré un módulo ESP32 para intentar controlar el PICGOTO con el celular a través de Bluetooth

Con la gran ayuda de Antareano, hemos logrado cargar en el módulo el controlador de la placa, así desde el Skysafari, puedo controlar la montura del telescopio.

 

Hasta el momento, el ESP32 está funcionando, alimentado a través de cable USB.

Lo puedo vincular al celular y el SkySafari lo puede conectar como una montura.

 

Ahora bien, mi idea es dejar el módulo dentro del alojamiento de la placa del picgoto y alimentarlo directamente de allí.

 

Los 5V y tierra los saco de la placa directamente, en seguida del regulador 7805.

 

Mi duda es si los pines RXD y TXD del ESP32 debo conectarlos luego del MAX232, tal como muestro en las fotos adjuntas.

Según cómo lo razono yo, el ESP32 ya tiene un conversor USB-TTL, por lo que la señal que envía y recibe ya estaría convertida.

 

Yo ya he soldado puntos de conexión en la PCB tal como muestro en las fotos de la PCB pero no estoy seguro de que esté correcto.

 

Les agradezco la ayuda

 

Abrazo grande y a la orden si alguien está queriendo encarar lo mismo!

 

 

 

Conexión ESP32.JPG

ESP32.jpg

PGT++2015_scanSilkscreen.jpg

Placa PG terminada.jpg

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antareano

Hola Gonzalo. Los rx y tx donde tiene que estar conectado el módulo, corresponde a los pines 7 y 8 del max232.

Te conviene cablear el modulo y ponerle una ficha serial macho para conectar directamente a la placa del picgoto++

Los pines que corresponden al max232 en el conector serial es: 2 y 3 y pin 5 es la masa..

Los 5 volt lo podes sacar de la placa picgoto de la pinera JP6.

Los conectores tx y rx como los marcaste en la placa lo hiciste después del max...osea que si necesitas el max232 para establecer el enlace con el esp32, como lo piensas poner no te va a funcionar.

 

En la imagen que te adjunto te marco los pines 5, 2 y 3 de la ficha serial...el RX del ESP32 va al pin 2 de la ficha serie y este a su ves corresponde al pin7 del max232.

El TX del ESP32 va al pin 3 y este corresponde al pin 8 del max232.

Los módulos esp8266 y el esp32 son iguales pero este último tiene el módulo bluetooth incorporado....yo estimo que tiene que andar con el max232 puesto.

En el caso que la conexión no se haga....prueba retirar el max y puentea el zócalo con alambrecitos como te marque en el

adjunto.

Sin título.jpg

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GonzaloROU

Muchas gracias Antareano!!!

Lo pruebo éste fin de semana y les cuento.

 

Abrazo!!!

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GonzaloROU

Por fin pude hacer la prueba el fin de semana pasado.

Tal como indica Antareano, si conectaba el RX y TX del ESP32 antes del MAX232, no funcionaba.

 

Lo conecté tal como mandé en las fotos y ahí tampoco andaba, ni siquiera el celular encontraba al ESP32 vía bluetooth.

 

Como pensé que había quemado todo, alimenté el ESP32 con cable USB desde el notebook y volvió a funcionar y conectado el RX y TX tal como pensaba, logré mover la montura con el celular desde el Skysafari.

 

Ahora bien... tengo 3 problemas...

1) si alimento el ESP32 directo de la placa con 5 V en el pin marcado con círculo azul cercano al 7805, no me funciona. Si la alimento con el cable USB si.

2) cuando está conectado y andando, muevo el eje de AR con las flechas del Skysafari y se mueve el motor de AR, pero al dejar de pulsar la flecha queda funcionando, pero un poco más acelerado que lo normar. Se ve a simple vista.

Cuando hago goto con el Cartes du ciel en la computadora, al llegar a destino el eje de AR queda girando a 0,7x, por lo que tengo que darle un toquecito en cualquier eje y queda a 1x.

Con el celular y el Skysafari me queda más acelerado, pero no se qué tanto ya que no tengo ese dato.

3) no le encontré la vuelta para que haga Goto

 

Para resolver el 1, tengo ganas de hacer una PCB aparte, que tome los 12V de la entrada y convierta a 5V con un 7805 con un esquema como el que adjunto.

Además de eso... es necesario alimentar con 3,3V en el pin de 3,3 del ESP32 o ese es un pin de salida 3,3?

 

De todos modos, ya es todo un avance... y pienso ir resolviendo de a un problema.

 

Si alguien tiene una pista, se agradece infinitamente!!!

 

Abrazo!!!

 

Placa PG terminada.jpg

Conversor a 5v.JPG

Edited by GonzaloROU

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    • francarry
      By francarry
      Hola muchachos, cómo están? Les traigo esta duda del método de la deriva. Recién tengo los motores con picgoto y hace 2 noches que vengo practicando pero no le encuentro la vuelta. Hoy dije, mejor pregunto en el foro seguro alguien me tira la posta!
       
      El problema es que la estrella siempre me deriva hacia la derecha. Con los motores prendidos, en 30seg se me escapa del ocular.
       
      Un resumen de lo que estoy haciendo:
      1. Nivelo la montura y los contrapesos.
      2. Apunto al sur lo más preciso que pueda
      3. Para orientar el retículo, centro una estrella, apago los motores y veo para que lado camina.
      4. Busco una estrella arriba del Ecuador y antes de que cruce el meridiano. Mirando hacia el sur, la estrella en cuestión estaría al NE. Acá corrijo normalmente errores de arriba abajo. (Azimut)
      5. Para la otra estrella, cercana al horizonte es similar. (Inclinación)
      6. Termino con que la estrella no se va ni para arriba ni para abajo, pero siempre se me va para la derecha.
       
      Que se les ocurre que pueda ser? Abrazo y gracias!! Los leo
       
      Mí equipo:
      Montura eq3 con motores picgoto
      Telescopio reflector
      Ocular reticulado
    • acido-galactico
      By acido-galactico
      Hola amigos, alguien podría darme una mano para el asunto del alineado con 3 estrellas en picgoto? No encuentro absolutamente nada sobre el tema en ningún lado... También tengo entendido que hay un foro sobre picgoto pero tampoco encontré rastro del mismo... 
    • antareano
      By antareano
      Ideal para los dual axis eq3/eq5. Eleva la potencia de los motores a 50x en DEC y 50x en AR. Soporte directo para auto guiado. El picgoto es creación de ANGEL CAPARRÓS y desde su grupo de YAHOO cualquiera puede tener acceso a sus esquemas para poder fabricarlo. Desde el grupo, Angel lleva años brindando ayuda y soporte a quien lo necesite.
      Para realizar las bùsquedas (GOTO) se usa el cartes du ciel ò stellarium..con una alineación previa y una buena puesta en estación, solo resta dar click sobre los objetos a elegir en stellarium y el telescopio va directamente al objeto.
      Puede también controlarse por bluetooth con el agregado de una plaqueta y realizar los goto por tablet o tel con android.
      Puedo fabricarlos por conexión serial, usb y bluetooth.
       

    • Alejandro Moreschi
      By Alejandro Moreschi
      Buenas tardes
      Dispongo de un picgoto en cual me da problemas con el seguimiento y búsqueda. Aprendí mucho del soft y ya me quedó claro que gira al revez en RA. Vi q le han solucionado el problema a otro usuario cambiando los cables pero el diseño del mío es diferente (ver foto) los de RA son de la derecha. En la terminaciones q van a los motores están bien dispuestos pero como van pegados con estaño a la plaqueta no es tan simple como desaflojar tornillos y cambiar los cables. Sino q tengo q directamemte cortar la punta del cable antes del conector al motor y poner otro conector cambiando la disposición de los cables. Así que quisiera saber como debería ponerlos en el nuevo conector.
      Saludos

    • GonzaloROU
      By GonzaloROU
      Estimados!!!
      Hace un buen tiempo que no posteo nada, es que el clima ha estado pésimo y mis últimas vacaciones no me permitieron hacer casi nada de astrofotografía.
      Eso si, buscando mejorar el rendimiento de la EQ5, me metí en el proyecto de motorizarla con motores de 200 pasos y comandarla a través del Picgoto++ de Angel Caparros.
       
      Como ya no quedan PCB de las que Angel había mandado a hacer, no quedó otra opción que hacerla yo mismo, con el viejo método de transferir por plancha caliente y someter la PCB al ácido para grabarla.
      Dio mucho más trabajo del previsto, pero finalmente quedó. Usé el mismo método para imprimir la posición de los componentes en la PCB (si bien fue un tema estético al inicio, finalmente ayudó muchísimo en el montaje).
       
      Luego el montaje... mi amigo Fernando Gómez me ayudó muchísimo (la soldadura de los componentes y testeo fundamental).
      Acomodé el circuito en una caja estanca (de las que se consiguen en ferreterías o casa de electricidad).
       
      Sin hacer modificaciones a la EQ5 (previendo que nada funcione y tenga que volver al Dual Axis + GPUSB), monté las platinas y en ellas los motores Nema 17 unipolares de 200 pasos, 5,16V y 1,3A.
      Usando el mismo sistema de embrague de los engranajes del Dual Axis, monté las poleas de 60 dientes que compré ya con el agujero de 12mm y le rebajamos el espesor para poder apretarla con el ajuste manual para que no deslice.
      En el motor, usé una polea de 15 dientes, consiguiendo una reducción de 4:1.
       
      Luego de romperme mucho la cabeza porque lograba hacer andar los motores pero el Picgoto Server no detectaba la placa, cambié 3 veces de cable pero nada... y encontró Fernando que se trataba de la soldadura de la pata TX del Max232 que había quedado a masa.
      Lo que no pudimos hacer andar fue la parte del circuito que alimenta el motor de declinación. Siempre calienta el transistor hasta quemarlo.
      Para solucionarlo, Fernando Gómez diseñó un circuito que toma 12 V de la placa, y conmuta entre 10V y 5V (según la velocidad que le pida al motor), tomando la señal de un diodo de la placa.
      En ésta semana montamos ese circuito en la placa y ya quedaría 100% operativo.
       
      Anoche le instalé conexión bluetooth a través de un hc-06 conectado después del Max232. La idea es usar el celular como hand pad y para explorar el cielo en visual haciendo goto entre objetos. Para ello, me compré el Sky Safari 5 Plus.
      Por el momento estoy a un 98% de avance del proyecto, en el cual invertí trabajo esporádico desde marzo de éste año y unos cuantos fines de semana arruinados a Fernando Gómez, a quien estaré eternamente agradecido!!!
       
      Saludos y esperemos ganar en precisión de la montura para astrofotografía!!!
       
      Cualquier consulta, quedo a la orden!










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