Jump to content
Astronomia - Espacio Profundo
  • Registrate

    Registrate en Espacio Profundo y participa de la comunidad más grande de Astronomía Amateur de habla hispana!

RodyG

Sistema Push To con Arduino para mi Heritage

Publicaciones recomendadas

jwackito

Zar pa do. Congratulations, realmente, si funciona la mitad de bien de lo que se ve, ya es un golazo. Ojala más gente del foro se anime a publicar cosas así.

Gracias por compartir.

  • Like 1

Compartir este mensaje


Enlace al mensaje
Compartir en otros sitios web
cappellettiariel

Groso Rody!!!!! Yo de eso no entiendo nada pero aplaudo la capacidad de armarse esos sistemas!!!

Abrazo! Y felicitaciones!!!

  • Like 2

Compartir este mensaje


Enlace al mensaje
Compartir en otros sitios web
RodyG
hace 44 minutos, jwackito dijo:

Zar pa do. Congratulations, realmente, si funciona la mitad de bien de lo que se ve, ya es un golazo. Ojala más gente del foro se anime a publicar cosas así.

Gracias por compartir.

Muchas gracias,  si realmente funciona,  ayer probé apuntando a estrellas de los 4 puntos cardinales, saltando de punta a punta y las encontraba sin problemas.  Apenas pueda cuento más como funciona. Hoy se viene una noche larga por laburo,  en tiempos muertos que tenga cuento más. 

 

Rody 

  • Like 1

SkyWatcher Explorer 200p f/5 (montura Dobson) - Oculares: BST 25mm, BST 18mm, BST 8mm, BST 5mm - Barlow: Acromático X2 - Filtros: UHC, Moon & Skyglow, Polarizador variable, #12, #23A, #56, #80A

Compartir este mensaje


Enlace al mensaje
Compartir en otros sitios web
RodyG
hace 11 minutos, cappellettiariel dijo:

Groso Rody!!!!! Yo de eso no entiendo nada pero aplaudo la capacidad de armarse esos sistemas!!!

Abrazo! Y felicitaciones!!!

Muchas gracias Ariel,  a vos y a Lucas hace un tiempo que les vengo secando la cabeza mostrando los avances :-)

 

  • Like 2

SkyWatcher Explorer 200p f/5 (montura Dobson) - Oculares: BST 25mm, BST 18mm, BST 8mm, BST 5mm - Barlow: Acromático X2 - Filtros: UHC, Moon & Skyglow, Polarizador variable, #12, #23A, #56, #80A

Compartir este mensaje


Enlace al mensaje
Compartir en otros sitios web
Matias_M

Hola Rodri,

 

 Excelente laburo

hace 3 horas, RodyG dijo:

Mi idea original era hacerlo con un acelerómetro/giroscopo/magnetómetro pero después de renegar unos meses, fracasé. En altitud tenía una muy buena precisión, pero el magnetómetro para el azimuth no sirve, o por lo menos no lo pude domar. Me di por vencido y fui por la versión analógica haciendo los círculos graduados que publique a fines del año pasado.

 

Hace un par de años use acelerómetros, giroscopos y magnetómetros. No fue para nada relacionado a telescopios. La verdad que con estos últimos se reniega bastante pero finalmente logre buenos resultados. Si eventualmente volves a renegar con estos (cosa que no creo dado los resultados que estás teniendo) tal vez puedo darte algún consejo.

 

Saludos

  • Thanks 1

Compartir este mensaje


Enlace al mensaje
Compartir en otros sitios web
RodyG

Les cuento un poco como funciona:

 

¿Qué es un sistema Push-To?

 

Es un sistema digital de búsqueda de objetos, por eso también se llama DSC o Circulos Graduados Digitales (DSC por sus iniciales en inglés) mediante los encoders el equipo informa en forma permanente la posición hacia donde apunta el telescopio, pueden tener un mando que tiene la base de datos (como los mandos de los GoTo) o como es mi caso, que reporta a SkySafari y usa toda la potencia de la aplicación para resolver casi todo, el arduino informa el valor de los encoder y SkySafari hace la magia (Hace falta comprar la versión PLUS o superior pero vale la pena, no solo por esto). Se utiliza principalmente para monturas Dobson pero podría usarse con cualquiera, tanto EQ como Azimutal. No tiene motores, el telescopio lo movemos manualmente y el sistema sabe en todo momento a donde estamos apuntando.

 

¿Cómo funciona?

 

El equipo tiene una resolución de 4800 pulsos, dicho de otra manera: 360° / 4800 = 0,075°. Se configura el SkySafari, en “Settings”, “Telescope” y le decimos que es “Basic Encoder System” con montura “Alt-Az. Push To” y ahí nos pide la resolución donde le cargo los 4800 pulsos por vuelta

 

image.png.7e129c31fcc207d598c08fe56f98fa52.png

 

image.png.b562f57ecf251d0236a75c79c67da057.png

 

Eso habilita en el menú de abajo la opción “Scope”, si apretamos en “Connect” se comunica con el arduino por el bluetooth y empieza a preguntar la posición de los encoders tantas veces por segundo según lo configurado más arriba.

 

El sistema siempre arranca apuntando a 0° (Norte) de Azimut y 0° en altitud (telescopio horizontal) y lo primero a realizar es alinearlo que es muy simple, se apunta el telescopio usando el buscador a una estrella conocida, cuando la tengamos centrada en el ocular, seleccionamos la misma estrella en SkySafari y apretamos en “Align”, en ese momento nos centra el telescopio en el objeto y ya sabe hacia donde apuntamos. Si después movemos el telescopio, la pantalla del celu muestra en tiempo real hacia donde estamos apuntando, es fantástico ¡!! J. Apenas pueda hago un video.

 

Luego buscamos cualquier objeto en skysafari, lo seleccionamos, apretamos en “Push To” y nos indica con una flecha en la pantalla hacia donde hay que mover el telescopio hasta llegar al objeto, solo queda obedecerlo y disfrutar del objeto seleccionado cuando aparece en el ocular.

 

image.thumb.png.55cf932ac564c4c9aa9e03424c53e7b4.png

 

image.thumb.png.5bf28ee6f1bcd9d1018c6104663d0930.png

 

¿Es parecido al GoTo?

 

Éste sistema es muuuchooo más barato que un Goto y en cuanto a la funcionalidad de BUSCAR objetos es similar, incluso a veces es más rápido mover el telescopio a mano que esperar a que los motores lo hagan …. Pero  …..  ahí se acaban las similitudes, porque lo que el PushTo nunca va poder hacer (porque no tiene motores) es lo que hace el GoTo después de encontrar el objeto que es SEGUIRLO en forma automática y esa es la principal y más importante diferencia, el SEGUIMIENTO. 

 

Corto por ahora

 

Saludos

Rody

  • Like 4

SkyWatcher Explorer 200p f/5 (montura Dobson) - Oculares: BST 25mm, BST 18mm, BST 8mm, BST 5mm - Barlow: Acromático X2 - Filtros: UHC, Moon & Skyglow, Polarizador variable, #12, #23A, #56, #80A

Compartir este mensaje


Enlace al mensaje
Compartir en otros sitios web
RodyG
hace 29 minutos, Matias_M dijo:

Hola Rodri,

 

 Excelente laburo

 

Hace un par de años use acelerómetros, giroscopos y magnetómetros. No fue para nada relacionado a telescopios. La verdad que con estos últimos se reniega bastante pero finalmente logre buenos resultados. Si eventualmente volves a renegar con estos (cosa que no creo dado los resultados que estás teniendo) tal vez puedo darte algún consejo.

 

Saludos

 

Gracias, te cuento que después que yo lo abandoné, termine encontrando un tipo que contaba en un foro los mismos problemas que yo tuve :-) y termino haciendo un híbrido que no es mala idea, usó el Acelerómetro junto con el Giróscopo para el eje de Altitud que a mí también me funcionaba muy, pero muy bien y para el eje de Azimut le puso un encoder igual el mio. Debo tener el link guardado por ahí.

 

Rody  


SkyWatcher Explorer 200p f/5 (montura Dobson) - Oculares: BST 25mm, BST 18mm, BST 8mm, BST 5mm - Barlow: Acromático X2 - Filtros: UHC, Moon & Skyglow, Polarizador variable, #12, #23A, #56, #80A

Compartir este mensaje


Enlace al mensaje
Compartir en otros sitios web
fsr

Excelente sistema! Que bueno que quedó con la impresora 3D! Felicitaciones!

En algunos sitios el eje de altitud lo hacen con un inclinómetro digital. Supongo que debe ser lo más sencillo y además siendo preciso, porque la gravedad de la tierra no miente, siempre tira hacia abajo :)

El eje de acimut es el jodido, ya que con el tema de la declinación magnética siempre complica usar un magnetómetro.

Pero claro, con encoders la precisión es muy buena, y no es necesario recurrir a ese tipo de sensores. Creo que SkySafari también permite hacer alineación con varias estrellas, por si el tele no está perfectamente plano.

4800 pulsos por vuelta serían 4.5 minutos de arco. Buena resolución, sin dudas que vas a poder embocar los objetos en el campo de visión de la mayoría de los oculares que le pongas.

Una ventaja frente a un goto, es que un push-to no debería consumir prácticamente nada, pero claro, no hace seguimiento, aunque hace fácil que cualquiera se vuelva a centrar en el objeto.

Editado por fsr
  • Like 1

Fernando

Compartir este mensaje


Enlace al mensaje
Compartir en otros sitios web
criswille

Muy bueno RodyG, felicitaciones!.

 

Realmente poder ver la puntería en un software planetario es muy útil tal vez mejor que el goto.... Yo hace como 20 años fabriqué un sitema similar con encoders de mouse que funcionaba bien pero era engorroso porque se necesitaban 2 computadoras para operarlo pero realmente me divertí mucho haciéndolo. En estos días con mas tecnología y acceso a encoders buenos, vale la pena armarlo. Dejo aqui aquel aparato http://www.geocities.ws/cwillemoes/encoder.htm

La mayor información que puedas publicar será de utilidad para muchos por aqui.

 

saludos

  • Like 1

Compartir este mensaje


Enlace al mensaje
Compartir en otros sitios web
RodyG
hace 1 hora, fsr dijo:

Excelente sistema! Que bueno que quedó con la impresora 3D! Felicitaciones!

En algunos sitios el eje de altitud lo hacen con un inclinómetro digital. Supongo que debe ser lo más sencillo y además siendo preciso, porque la gravedad de la tierra no miente, siempre tira hacia abajo

El eje de acimut es el jodido, ya que con el tema de la declinación magnética siempre complica usar un magnetómetro.

Pero claro, con encoders la precisión es muy buena, y no es necesario recurrir a ese tipo de sensores. Creo que SkySafari también permite hacer alineación con varias estrellas, por si el tele no está perfectamente plano.

4800 pulsos por vuelta serían 4.5 minutos de arco. Buena resolución, sin dudas que vas a poder embocar los objetos en el campo de visión de la mayoría de los oculares que le pongas.

Una ventaja frente a un goto, es que un push-to no debería consumir prácticamente nada, pero claro, no hace seguimiento, aunque hace fácil que cualquiera se vuelva a centrar en el objeto.

 

Gracias, 

 

Si tal cual, cuando estaba por comprar los encoder lo pensé en comprar uno solo y en altitud usar el acelerómetro que ya tengo, pero después me dio miedo a que algo se complique y tener que esperar 2 meses mas a que llegue el otro de China, acá no se consiguen.  No le tendría que afectar que la base esté 100% nivelada.

 

Con respecto a la resolución, si cambio la placa Arduino por una que maneje mas interrupciones (un detalle técnico) puedo duplicarla a 9600 pero por ahora no lo veo necesario, con mi ocular de 6mm mas el barlow tengo un campo de 16 minutos contra los 4,5 que tengo de resolución y en el 99% de los casos no busco usando ese ocular, pongo el de 25mm o el de 18mm y después que lo encuentro subo los aumentos. Por otro lado, por mas que retenga lo respiración y me concentre, ya es muy difícil mover a mano el Heri "solo" un pulso 😅. Pero la opción está, si noto con el uso que necesito mas resolución, con poco la puedo llevar al doble.

 

También te  confirmo que SkySafari si te deja alinear con mas de una estrella, vas apuntando y apretando "Align" y las va agregando, no te deja elegir 2 que estén muy cerca de la otra.

 

Rody


SkyWatcher Explorer 200p f/5 (montura Dobson) - Oculares: BST 25mm, BST 18mm, BST 8mm, BST 5mm - Barlow: Acromático X2 - Filtros: UHC, Moon & Skyglow, Polarizador variable, #12, #23A, #56, #80A

Compartir este mensaje


Enlace al mensaje
Compartir en otros sitios web
RodyG
hace 1 hora, criswille dijo:

Muy bueno RodyG, felicitaciones!.

 

Realmente poder ver la puntería en un software planetario es muy útil tal vez mejor que el goto.... Yo hace como 20 años fabriqué un sitema similar con encoders de mouse que funcionaba bien pero era engorroso porque se necesitaban 2 computadoras para operarlo pero realmente me divertí mucho haciéndolo. En estos días con mas tecnología y acceso a encoders buenos, vale la pena armarlo. Dejo aqui aquel aparato http://www.geocities.ws/cwillemoes/encoder.htm

La mayor información que puedas publicar será de utilidad para muchos por aqui.

 

saludos

Muy bueno ese aparato !!!! yo que pensé que tuve una "revelación" cuando se me ocurrió hacerlo (sin haber investigado nada) y resulta que Cris ya tenía el suyo hace 20 años  jajajajajajjajajajaja 

 

Lo próximo que voy hacer, en algún momento, es el trípode de madera para poner al Heri que publicaste, realmente se lo ve muy bueno y no muy complicado de hacer

 

Gracias 

Rody 

 

 

 

  • Like 1

SkyWatcher Explorer 200p f/5 (montura Dobson) - Oculares: BST 25mm, BST 18mm, BST 8mm, BST 5mm - Barlow: Acromático X2 - Filtros: UHC, Moon & Skyglow, Polarizador variable, #12, #23A, #56, #80A

Compartir este mensaje


Enlace al mensaje
Compartir en otros sitios web
NicoHammer

Espectacular Rody!!!

 

yo estoy pensando en como hacer para poner los engranajes para hacerle seguimiento con la plataforma eq que arme, te voy a robar algunas ideas jaja

 

un abrazo!

  • Like 1

Nicolás Arias - Banfield, Bs As.

Reflector 200 F6.6 "Horus" Dobson - Hokenn 90/910 - Hokenn 70/900 - Braun 10x50 - Webcam Logitech c270

Series500 40mm - SuperPlossl 25mm - SuperPlossl 17mm - Starguider BST 8mm - SW UWA Planetary 5mm - Starguider TeleXtender 2x

Cielos de Banfield

Dibujo Astronómico

Compartir este mensaje


Enlace al mensaje
Compartir en otros sitios web
RodyG
hace 27 minutos, NicoHammer dijo:

Espectacular Rody!!!

 

yo estoy pensando en como hacer para poner los engranajes para hacerle seguimiento con la plataforma eq que arme, te voy a robar algunas ideas jaja

 

un abrazo!

Está muy bueno eso que estás haciendo, seguí subiendo avances. Fijate en thingiverse que hay varios engranajes para elegir, los que yo imprimí, deberías ver si se pueden hacer mas gruesos. Como yo los uso no hacen nada de fuerza pero lo tuyo ya es otra cosa 😃

 

Saludos


SkyWatcher Explorer 200p f/5 (montura Dobson) - Oculares: BST 25mm, BST 18mm, BST 8mm, BST 5mm - Barlow: Acromático X2 - Filtros: UHC, Moon & Skyglow, Polarizador variable, #12, #23A, #56, #80A

Compartir este mensaje


Enlace al mensaje
Compartir en otros sitios web
Leoyasu

Tremendo Rody y que prolijo que te quedó! Lo mejor es cuando te das cuenta que empezas a encontrar de 10-20 objetos por noche a 50 :lol:. Saludos!!

  • Like 1

image.png

Compartir este mensaje


Enlace al mensaje
Compartir en otros sitios web
RodyG

Bueno, recién me puedo desocupar para continuar con éste reporte, perdón por subir la info en cuotas.

 

Con respecto al aspecto del armado de la parte "mecánica", creo que ya está cubierto con las fotos subidas y el link que pasé de donde descargué las partes 3D. Si algo no quedo claro o queda alguna duda, pregunten sin problemas. Solo agrego que la relación de los engranajes es de 4 a 1, las coronas tienen 80 dientes y los piñones 20.

 

También el funcionamiento creo que quedó explicado (sigo debiendo el video). Vamos ahora a la parte más jugosa que es la parte electrónica y el código !!!
 

Componentes que utilicé:
 

  • Arduino Uno: es el cerebro del sistema, seguramente cuando arme la placa definitiva voy a usar el Arduino Nano que es mucho mas chiquito y puede ser soldado en una placa.
  • Módulo HC-06: es el módulo de comunicación Bluetooth
  • Encoders Incrementales fotoeléctrico de 600 pulsos por vuelta de 2 canales AB, 5V-24V

Para la alimentación del circuito

  • Batería Li-Ion de celular: tenía una batería de un celular roto de 3.8V, creo que es de 1860 mAh, no me acuerdo bien.
  • Módulo MT3608 - Regulador de voltaje (Elevador) DC-DC 2-28V 2A: Con éste módulo elevo el voltaje que entrega la batería, de 3.8V a 5.5V para alimentar el Arduino, el HC-06 y los encoder.
  • Módulo TP4056 - Cargador de Batería Li-ión LiPo con Mini USB - 5V 1A: como indica el nombre, con éste cargo la batería.

Les paso el esquema de conexión
 

image.thumb.png.12fe8bb9ca9805b90f9f456ca77b62a9.png

También pongo qué es cada cable del encoder porque la explicación está en chino y la tuve que buscar (El esquema de conexión que subí respeta esos colores):

  • verde = Canal A
  • blanco = canal B
  • rojo = + (Vcc 5V a 24V)
  • negro = - (GND)

Un poquito de teoría !!

 

Antes de pasar al código del Arduino, hago una pequeña introducción teórica de como funcionan los encoder así se entiende mejor (o los termino de confundir del todo).
 

Los encoder están formados por un disco ranurado que es leído por un lector óptico y envía señales 0 y 1 (0v y 5v) que son leídas por el Arduino. Disponen de dos canales (como si fueran 2 encoder en uno) que están desplazados uno respecto al otro, formando lo que se denomina un encoder en cuadratura.

image.png.e0fb431069b614f2a8b9a24a6ff488b7.png

Con un solo disco podríamos leer por ejemplo, a que velocidad está girando o, como es mi caso, cuantos grados giró. Pero no es posible saber para que lado está girando, por ese motivo traen los 2 canales en cuadratura, leyendo la posición de ambos discos se puede determinar con un calculo simple para que lado gira.

 

Para verlo en un ejemplo, tomamos como origen de eventos los flancos de subida o bajada del Canal A. Si giramos en sentido horario, vemos que cada vez que se produce el evento y miramos el Canal B, vemos que la señal A es siempre inversa al Canal B (Cuando el A pasa a 1 el B está en 0 y cuando el A vuelve a 0 el B se encuentra en 1 en ese momento).
image.png.6d6286d1a1bec1e0e2b649a9f59d4147.png

Si invertimos el sentido de giro, vemos lo contrario, la señal del Canal A y B son siempre iguales (Cuando el A pasa a 1 el B está en 1 y cuando vuelve a 0 el B se encuentra también en 0 en ese momento).

image.png.ed0241888343fb70a60590f2bc198546.png

Aprovecho también para aclarar lo que comenté de la resolución y que la podría duplicar si veo que es necesario. Como dije, el encoder que compré es de 600 pulsos por vuelta, eso significa que si cuento cada vez que cambia de estado de 0 a 1, voy a contar 600 cambios de estado en una sola vuelta. Pero también puedo contar cada vez que cambia de 1 a 0, tomando en cuenta ambos eventos tenemos 1200 eventos por vuelta (600 de subida y otros 600 de bajada). Y todo esto leyendo SOLO el canal A, si hago lo mismo también para el canal B duplico nuevamente, sacando la resolución máxima para éste modelo que es 600 x 4 = 2400 pulsos por vuelta.

 

Yo por ahora, solo uso los cambios de estado del canal A, por lo tanto la formula de la resolución final del PushTo es: 

-->  Resolución del encoder (600) * cuadratura (solo uso 2) * relación engranajes (4) = 600*2*4 = 4800 
 

Si alguien sigue leyendo a éstas alturas y no saltó por la ventana 😂 ... vamos a explicar un poco el código !!!!

 

No voy a explicar cada línea, lo deje documentado para que se entienda fácilmente. Solo voy aclarar algunos detalles de por qué lo hice así y los problemas que fui resolviendo en las distintas pruebas.

 

Primero explicar que el monitoreo de los encoder los hago por interrupciones, Arduino Uno tiene 2 pines asociados a interrupciones, esto significa que podemos configurar que cuando hay un cambio de estado en ese pin se ejecute "inmediatamente" una función con una porción de código específica. Como a ésta placa solo se le pueden configurar 2 interrupciones, usé una para los cambios de estado del canal A del encoder de Azimuth y la otra interrupción para el canal A del encoder de Altitud:
 

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(AzChannelA), EncoderAz, CHANGE)
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(AltChannelA), EncoderAlt, CHANGE)
 

El código de las funciones que se llaman tienen que ser lo mas chico, eficiente y rápido posible. Tiene que hacer lo justo y necesario, hay que pensar que un movimiento rápido del telescopio en diagonal, hace que en segundos se ejecute esa función miles de veces para cada uno de los ejes y el arduino tiene que poder procesarlas a TODAS. Si se pierden pulsos el sistema deja de ser confiable porque cree que apunta a un lugar que no es real. Ese fue mi primer problema, las funciones eran mas grandes y perdía pulsos y se bloqueaba la comunicación con SkySafari porque el procesador estaba todo el tiempo "interrumpido". 
 

Las funciones EncoderAz y EncoderAlt solo compara el valores del canal A con el B para determinar el sentido de giro y sumar o restar uno al contador (para esto fue toda la explicación teórica anterior, jajajaja).
 

El protocolo de comunicación es realmente simple, Skysafari pregunta el valor de los encoder con un comando "Q" y el arduino responde con éste formato "+00200\t+00060\r" donde el primer valor corresponde al eje de Azinuth y el segundo al de Altitud.

 

Si en vez de configurar en Skysafari la resolución del PushTo, le ponemos que la pregunte automáticamente, al principio de la conexión envía un comando "H" preguntando la resolución y Arduino contesta  "+04800\t+04800\r". Demora mucho más en conectarse, por eso no lo uso así, pero el programa está preparado para responder.

 

Todo ésto está muy claro en el código, lo único a tener en cuenta es son estas 2 cosas:

 

1.- Al principio armaba la cadena con la respuesta completa y la trasmitía (16 caracteres). Mientras se realiza una trasmisión serial el Arduino no acepta una interrupción en el medio y si, adivinaron, perdía pulsos a lo loco !!!. Dividí el envío de la respuesta en varios print para que entre uno y otro se puedan colar las interrupciones causadas por los encoders.

 

2.- Con la corrección en el punto 1 mejoró mucho, pero con movimientos rápidos del telescopio seguía teniendo problemas y lo solucioné cambiando la velocidad de trasmisión del HC-06 (Bluetooth) de 9600 que es la que trae por defecto al máximo que soporta que es 115200. Eso se hace a través de otro código que permite enviar comandos AT al módulo a través del monitor serie del IDE de arduino y configurarlo. También cambié el nombre que muestra por defecto a "PushTo" pero eso solo es un detalle cosmético.

 

Eso es todo, ya no pierde pulsos por más que lo intente y lo poco que lo pude probar hasta ahora realmente funciona. No puedo subir un archivo con el código, así que voy hacer un comentario seguido a éste pegando el código ahí, seguramente por la pantalla de un celular se va a ver HORRIBLE pero no se me ocurre otra, para verlo bien tendrán que copiar el texto y pegarlo en el IDE de Arduino o similar. También voy a publicar el código del programa que permite enviar los comandos AT para configurar el módulo BlueTooth HC-06.

 

Gracias por llegar hasta acá y espero que les sirva

 

Saludos

Rody

 

 

  • Like 1

SkyWatcher Explorer 200p f/5 (montura Dobson) - Oculares: BST 25mm, BST 18mm, BST 8mm, BST 5mm - Barlow: Acromático X2 - Filtros: UHC, Moon & Skyglow, Polarizador variable, #12, #23A, #56, #80A

Compartir este mensaje


Enlace al mensaje
Compartir en otros sitios web
RodyG

Código del programa para poder enviar comandos AT al módulo HC-06 (copiar y pegar el texto en el IDE de Arduino)

 

/*  COMANDOS que se pueden enviar:


Cambiar nombre de nuestro módulo HC-06 (hasta 20 caracteres como máximo)
Enviar: AT+NAME<Nombre>   Ej: AT+NAMEPushTo
Respuesta: OKsetname     

 

Cambiar Código de Vinculación (código por defecto “1234”)

Enviar: AT+PIN<Pin>   Ej: AT+PIN1465
Respuesta: OKsetPIN   

 

Configurar la velocidad de comunicación (por defecto es de 9600)
Enviar: AT+BAUD<Numero>   Ejm: AT+BAUD8
Respuesta: OK115200

  Numero---baudrate
   1 ---------1200
   2 ---------2400
   3 ---------4800
   4 ---------9600
   5 ---------19200
   6 ---------38400
   7 ---------57600
   8 ---------115200

Nota: Después de cambiar la velocidad, para continuar enviando comando AT, hay que volver a programar y cargar un nuevo sketch con la nueva velocidad en (*).
*/

 

#include <SoftwareSerial.h>   // Incluimos la librería  SoftwareSerial  
SoftwareSerial BT(8,9);    // Definimos los pines RX y TX del Arduino conectados al Bluetooth, recordar que se cruzan
 
void setup()
{
  BT.begin(9600);     // (*) Inicializamos el puerto serie BT que hemos creado - Default 9600
  Serial.begin(9600);   // Inicializamos  el puerto serie  
}
 
void loop()
{
  if(BT.available())    // Si llega un dato por el puerto BT se envía al monitor serial
  {
    Serial.write(BT.read());
  }
 
  if(Serial.available())  // Si llega un dato por el monitor serial se envía al puerto BT
  {
     BT.write(Serial.read());
  }
}

 

 


SkyWatcher Explorer 200p f/5 (montura Dobson) - Oculares: BST 25mm, BST 18mm, BST 8mm, BST 5mm - Barlow: Acromático X2 - Filtros: UHC, Moon & Skyglow, Polarizador variable, #12, #23A, #56, #80A

Compartir este mensaje


Enlace al mensaje
Compartir en otros sitios web
RodyG

Código del PushTo (copiar y pegar el texto en el IDE de Arduino)

 

/* ---------------------------------------------------------------
Encoder Azumuth
  A (Verde)   - Pin 2 (interripción)
  B (Blanco)  - Pin 4
  + (Rojo)    - 5v
  GND (Negro) - GND
Encoder Altitud
  A (Verde)   - Pin 3 (interripción)
  B (Blanco)  - Pin 5
  + (Rojo)    - 5v
  GND (Negro) - GND
Módulo HC-06 Bluetooth (Código de emparejamiento = 1234)
  GND - GND
  +5v - 5v
  Tx  - Pin 8 (Rx)
  Rx  - Pin 9 (Tx)
---------------------------------------------------------------- */

#include <SoftwareSerial.h>   //Para usar el Bluetooth en otros pines
SoftwareSerial Remoto(8,9);   //Conexión con Bluetooth: RX, TX recordar que se cruzan

const int AzChannelA = 2;
const int AzChannelB = 4;
const int AltChannelA = 3;
const int AltChannelB = 5;
const int LED = 13;  

const int ResolucionAz = 4800;  //Res. del encoder (600) * cuadratura (solo uso 2) * relación engranajes (4) = 600*2*4 = 4800
const int ResolucionAlt = 4800; //Res. del encoder (600) * cuadratura (solo uso 2) * relación engranajes (4) = 600*2*4 = 4800
volatile int ContadorAz = 0;
volatile int ContadorAlt = 0;

String TXTContAz = "00000";
String TXTContAlt = "00000";
String TXTResAz = String("00000") + ResolucionAz;
String TXTResAlt = String("00000") + ResolucionAlt;

byte comando;  //Comando leidos por el sistema remoto

void setup()
{
   pinMode(AzChannelA, INPUT_PULLUP);   //Uso INPUT_PULLUP para que lea bien el encoder
   pinMode(AzChannelB, INPUT_PULLUP);
   pinMode(AltChannelA, INPUT_PULLUP); 
   pinMode(AltChannelB, INPUT_PULLUP);
   pinMode (LED, OUTPUT);
   TXTResAz = TXTResAz.substring(TXTResAz.length()-5);  //con esto lleno con 0 a la izquierda
   TXTResAlt = TXTResAlt.substring(TXTResAlt.length()-5);  //con esto lleno con 0 a la izquierda

   Serial.begin(9600);
   Remoto.begin(115200); //Default es 9600, lo cambié por comandos AT -->  AT+BAUD8

   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(AzChannelA), EncoderAz, CHANGE);   //Leo el encoder con cambios (altos o bajos) del canal A
   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(AltChannelA), EncoderAlt, CHANGE);  //Leo el encoder con cambios (altos o bajos) del canal A

   Serial.println("-----------------");
   Serial.println(" ArduPushTo V1.0");
   Serial.println("-----------------");
   Serial.println("  ");
   Serial.println("----------------------------------");
   Serial.println("Revisar Resolución en SkySafari:");
   Serial.println("  --->  Az +" + TXTResAz + " Alt +" + TXTResAlt);
   Serial.println("  ");
   Serial.println("Clave Bluetooth = 1234");
   Serial.println("----------------------------------");
   Serial.println("  ");
}
 
void loop()
{
   //Saco esto de las funciones de interrupción para que sean lo mas chicas y rápida posible
   // Azimut
   if (ContadorAz >= ResolucionAz) ContadorAz = 0;
   if (ContadorAz < 0) ContadorAz = ResolucionAz - 1;
   TXTContAz = String("00000") + ContadorAz;
   TXTContAz = TXTContAz.substring(TXTContAz.length()-5);  //con esto lleno con 0 a la izquierda
   // Altitud
   if (ContadorAlt >= ResolucionAlt) ContadorAlt = 0;
   if (ContadorAlt < 0) ContadorAlt = ResolucionAlt - 1;
   TXTContAlt = String("00000") + ContadorAlt;
   TXTContAlt = TXTContAlt.substring(TXTContAlt.length()-5);  //con esto lleno con 0 a la izquierda
  
   // Me comunico por Bluetooth con SkySafari
   if(Remoto.available()>0){
     digitalWrite(LED, HIGH);   // Prendo el led cuando recibo datos
     comando = Remoto.read();
     Serial.flush();     // Tiro el resto del comando
     
     if (comando == 81)  //81 Ascii "Q" - Envío posición de los encoders (AZ y Alt), Ej: "+00200\t+00060\r"
     {
        //Los separo para que se puedan meter interrupciones al medio para no perder pulsos
        Remoto.print("+");
        Remoto.print(TXTContAz);
        Remoto.print("\t");
        Remoto.print("+");
        Remoto.print(TXTContAlt);
        Remoto.print("\r");
        //Envio al monitor serie para control  
        //Serial.println("Q --> Posición encoder Az +" + TXTContAz + " Alt +" + TXTContAlt);
     }
     else if (comando == 72) // 72 Ascii "H" - Envío la resolución de los encoders (AZ y Alt), Ej: "+04800\t+04800\r"
     {
        //Los separo para que se puedan meter interrupciones al medio para no perder pulsos
        Remoto.print("+");
        Remoto.print(TXTResAz);
        Remoto.print("\t");
        Remoto.print("+");
        Remoto.print(TXTResAlt);
        Remoto.print("\r");
        //Envio al monitor serie para control
        //Serial.println("H --> Resolución Az +" + TXTResAz + " Alt +" + TXTResAlt);
     }
     else  
     {
        //Envio al monitor serie para control
        //Serial.print(comando);
        //Serial.println(" --> Comando no reconocido !!!!!");
     }
   }
   
   digitalWrite(LED, LOW);   // Apago el led
}


void EncoderAz()
{
   if (digitalRead(AzChannelA) == digitalRead(AzChannelB))
   {
     ContadorAz++;
   }
   else
   {
     ContadorAz--;
   }
}


void EncoderAlt()
{
   if (digitalRead(AltChannelA) == digitalRead(AltChannelB))
   {
     ContadorAlt++;
   }
   else
   {
     ContadorAlt--;
   }
}

 

Que lo Disfruten !!!!!!

 

Rody

 

  • Like 1

SkyWatcher Explorer 200p f/5 (montura Dobson) - Oculares: BST 25mm, BST 18mm, BST 8mm, BST 5mm - Barlow: Acromático X2 - Filtros: UHC, Moon & Skyglow, Polarizador variable, #12, #23A, #56, #80A

Compartir este mensaje


Enlace al mensaje
Compartir en otros sitios web
RodyG

Estimados,

 

Les paso el video que realicé mostrando un poco el funcionamiento del PushTo. Es la primera vez que publico algo en YouTube así que espero que esté bien y lo puedan ver.

 

Si notan una "leve" tonada en mi vos es que soy 100% cordobés jajajajajajaja

 

Espero que les guste

 

 

Saludos

Rody

  • Like 2

SkyWatcher Explorer 200p f/5 (montura Dobson) - Oculares: BST 25mm, BST 18mm, BST 8mm, BST 5mm - Barlow: Acromático X2 - Filtros: UHC, Moon & Skyglow, Polarizador variable, #12, #23A, #56, #80A

Compartir este mensaje


Enlace al mensaje
Compartir en otros sitios web
juanca

Asombroso ! Hay mucho estudio, inteligencia y conocimiento puesto ahí . MUY bien.

  • Like 2

Compartir este mensaje


Enlace al mensaje
Compartir en otros sitios web
RodyG
hace 37 minutos, juanca dijo:

Asombroso ! Hay mucho estudio, inteligencia y conocimiento puesto ahí . MUY bien.

Gracias Juanca


SkyWatcher Explorer 200p f/5 (montura Dobson) - Oculares: BST 25mm, BST 18mm, BST 8mm, BST 5mm - Barlow: Acromático X2 - Filtros: UHC, Moon & Skyglow, Polarizador variable, #12, #23A, #56, #80A

Compartir este mensaje


Enlace al mensaje
Compartir en otros sitios web
josepicco

Rody, excelente laburo!!!! Estoy queriendo comprar mi primer tele y este dobson me tiene "que no veo la hora de reservar unos peniques y meterle"... Por lo pronto mirar mucho para arriba y lectura y lectura!!!

 

Gracias por compartir!!!

  • Like 1

Compartir este mensaje


Enlace al mensaje
Compartir en otros sitios web
RodyG
hace 1 hora, josepicco dijo:

Rody, excelente laburo!!!! Estoy queriendo comprar mi primer tele y este dobson me tiene "que no veo la hora de reservar unos peniques y meterle"... Por lo pronto mirar mucho para arriba y lectura y lectura!!!

 

Gracias por compartir!!!

 

Gracias Jose,

 

Apenas puedas metele, te aseguro que anda muy bien éste telescopio, no se si ya viste el review de @criswille del Heritage, si no buscalo que te va a terminar de convencer.

 

Saludos

Rody


SkyWatcher Explorer 200p f/5 (montura Dobson) - Oculares: BST 25mm, BST 18mm, BST 8mm, BST 5mm - Barlow: Acromático X2 - Filtros: UHC, Moon & Skyglow, Polarizador variable, #12, #23A, #56, #80A

Compartir este mensaje


Enlace al mensaje
Compartir en otros sitios web
RodyG

El usuario @josepicco me hizo notar por mensaje privado que en el link del proyecto DSC que deje en el primer post, tiene caído el enlace para descargar las partes 3D, no me había dado cuenta.  También los tienen publicados en thingiverse:

 

https://www.thingiverse.com/thing:2242951

 

Ahí se descargan todas las partes publicadas (son 29 archivos), que son para distintos telescopios y distintos tipos de encoders. Paso el nombre de los archivos que sirven para el Heritage y los encoders que yo compré como ayuda para los que tengan el mismo equipo .

 

N20_m125_ext_SignWise.STL

N20_m125_ext_SignWise_Lng.STL

N80_m125_ext.STL

N80_m125_ext_Or_Alt.STL

OH_Frame_SignWise.STL

RM_SignWise.STL

RM_SignWise_BackPlate.STL

 

Saludos

Rody

  • Thanks 1

SkyWatcher Explorer 200p f/5 (montura Dobson) - Oculares: BST 25mm, BST 18mm, BST 8mm, BST 5mm - Barlow: Acromático X2 - Filtros: UHC, Moon & Skyglow, Polarizador variable, #12, #23A, #56, #80A

Compartir este mensaje


Enlace al mensaje
Compartir en otros sitios web
RodyG

Estimados,

 

Al final, nunca actualicé éste post comentando como quedó el montaje final de la placa y como fueron las pruebas del funcionamiento del sistema en una noche de observación real.

 

Las fotos del montaje final son estas, lo único que no quedó del todo prolijo como me gusta es que no le corte los cables largos que traen los encoders originalmente por si en algún momento quiero retirarlos e instalarlos en otro equipo mas grande, como un 200mm. Con el tiempo me voy arrepintiendo de esa decisión porque seguramente si alguna vez vendo el Heri lo voy a vender con el PushTo instalado y cuando compre otro equipo lo haré de nuevo o me pondré a jugar con algún goto basado en arduino como el Onstep, quien sabe, en algún momento cortaré y acomodaré esos cables.

 

20190618_000521.thumb.jpg.b4ae33928d3ca3ccdf7b28ceb3ac8a81.jpg20190618_000543.thumb.jpg.eb137671ae69456e00606cc99ae422fe.jpg20190618_000551.thumb.jpg.ba931abda3fd46540db2658d44b1c8b3.jpg20190618_194053.thumb.jpg.134901a647883b669cca1272db1ae5fe.jpg

 

También hice pruebas de duración de batería, un día que estaba con gripe en casa y sin nada mejor que hacer, lo prendí a la mañana y me conecté con el celular a el por el bluetooth. Lo dejé conectado todo el tiempo (no podía irme a ningún lado), moviendo el tubo cada vez que le pasaba al lado hasta que se acabó la batería. Duró casi 10hs prendido (le faltaron 10 minutos) con lo que alcanza perfectamente para toda una noche de observación. La batería en la foto no se ve porque esta pegada atrás de la placa y queda oculta.

 

Por último el viernes pasado le realicé la prueba de fuego con una sesión de observación real, nivelé bien la mesa primero, alinee usando un ocular de retícula iluminado para mejorar la precisión e incluí 3 estrellas, usé Antares al oeste, Alfa centauro hacia el sur y agregué una mas al noreste que no recuerdo cual fue.  El resultado de búsquedas durante toda la noche fue EXELENTE !!! 

 

Les dejo el reporte de esa noche en este link 

 

 

Saludos

Rody

 

 

 

 

 

  • Like 4
  • Thanks 2

SkyWatcher Explorer 200p f/5 (montura Dobson) - Oculares: BST 25mm, BST 18mm, BST 8mm, BST 5mm - Barlow: Acromático X2 - Filtros: UHC, Moon & Skyglow, Polarizador variable, #12, #23A, #56, #80A

Compartir este mensaje


Enlace al mensaje
Compartir en otros sitios web
sfellero

Una genialidad la verdad, felicitaciones!

  • Thanks 1

Compartir este mensaje


Enlace al mensaje
Compartir en otros sitios web
julianbel

Me gustaria hacerte algunas consultas, yo quiero hacer algo parecido a lo del pdf que te mando. Mandame WhatsApp al 351 5 748646 y te hablo.

48277_4_ES_Instruction_Manual_REV_A.pdf

Compartir este mensaje


Enlace al mensaje
Compartir en otros sitios web
RodyG
hace 3 horas, julianbel dijo:

Me gustaria hacerte algunas consultas, yo quiero hacer algo parecido a lo del pdf que te mando. Mandame WhatsApp al 351 5 748646 y te hablo.

48277_4_ES_Instruction_Manual_REV_A.pdf 2 MB · 1 download

Hola Julianbel,

 

El sistema que vende Omegon con el nombre de Push+ es un sistema Pushto exactamente igual al que yo describo en este post. Incluso también basan su uso mediante SkySafari.  Hacelo y te aseguro que no te vas a arrepentir. 

Mañana te contacto o pasame tus dudas en un mensaje privado. 

 

Rody 


SkyWatcher Explorer 200p f/5 (montura Dobson) - Oculares: BST 25mm, BST 18mm, BST 8mm, BST 5mm - Barlow: Acromático X2 - Filtros: UHC, Moon & Skyglow, Polarizador variable, #12, #23A, #56, #80A

Compartir este mensaje


Enlace al mensaje
Compartir en otros sitios web
pampamia

Muy bueno Rody. Yo estoy averiguando si se puede usar un montaje de estos para seguir satélites de radioaficionado. Esto me ayudo mucho. Muchas gracias por compartir.

  • Like 1

Compartir este mensaje


Enlace al mensaje
Compartir en otros sitios web
Matias_M
hace 1 hora, pampamia dijo:

Muy bueno Rody. Yo estoy averiguando si se puede usar un montaje de estos para seguir satélites de radioaficionado. Esto me ayudo mucho. Muchas gracias por compartir.

 

@pampamia Si aun no lo viste te sugiero que revises el proyecto SatNOGS. No se bien en que estás pensando, si te interesó el Push To de Rody quizás estas pensando en seguimiento manual. Si no es así, el la pagina antes mencionada vas a encontrar varias recomendaciones para motorizar el traqueo.

 

Saludos,

Compartir este mensaje


Enlace al mensaje
Compartir en otros sitios web
pampamia

Gracias Matias!!!! Muy buena tu sugerencia. No tenía ni idea de eso. Me viene muy bien. Gracias nuevanente.

Saludos.

Compartir este mensaje


Enlace al mensaje
Compartir en otros sitios web
Alfredo63

Buenas Rody, acabo de registrarme en el foro (al que sigo desde hace tiempo) en primer lugar para darte las gracias por compartir tu trabajo. Llevo tiempo intentando aplicar un sistema de busqueda de objetos que pudiese adaptar a mi dobson y tu proyecto me parece sencillamente genial.

He empezado a adaptar los engranajes a las medidas de mi montura y estoy a la espera de recibir los encoder para hacer lo propio con sus soporte y adaptadores (una vez compruebe que todo funciona subire los stl para mi modelo por si alguien los quiere).

En uno de tus comentarios dices que seria facil poder aumentar la precision y eso me interesa muchisimo ya que soy un obseso de ella, ¿seria mucho pedir que me guiases un poco sobre el tema? en la programacion de arduino estoy un poco pez

De nuevo muchas gracias por compartir

Compartir este mensaje


Enlace al mensaje
Compartir en otros sitios web
RodyG
hace 4 horas, Alfredo63 dijo:

Buenas Rody, acabo de registrarme en el foro (al que sigo desde hace tiempo) en primer lugar para darte las gracias por compartir tu trabajo. Llevo tiempo intentando aplicar un sistema de busqueda de objetos que pudiese adaptar a mi dobson y tu proyecto me parece sencillamente genial.

He empezado a adaptar los engranajes a las medidas de mi montura y estoy a la espera de recibir los encoder para hacer lo propio con sus soporte y adaptadores (una vez compruebe que todo funciona subire los stl para mi modelo por si alguien los quiere).

En uno de tus comentarios dices que seria facil poder aumentar la precision y eso me interesa muchisimo ya que soy un obseso de ella, ¿seria mucho pedir que me guiases un poco sobre el tema? en la programacion de arduino estoy un poco pez

De nuevo muchas gracias por compartir

 

Hola Alfredo,  

 

Me alegro que te sirva el post y te aseguro que no te vas arrepentir de construir el Pushto,  realmente  funciona fantástico  😀.

 

Para aumentar la precisión podés optar por 3 opciones,  o hacer todas a la vez: 

 

1) cambiar la relación de los engranajes,  yo use 4:1.

2) comprar un encoder de más pulsos por vuelta,  yo use el de 600 pero vi que hay de 1000 y más.

3 )  la que yo comenté de tener en cuenta también los cambios del canal B del Arduino.  Para eso necesitas cambiar la placa por una que tenga 4 interrupciones, el Arduino Uno o el Nano solo tienen 2 interrupciones, con eso duplicarias la resolución.  El cambio en el código no sería mucho, es atachar las otras dos interrupciones en el canal B de cada encoder y crear 2 funciones más. Ahora estoy se vacaciones en un lugar con muy poca Internet y se me complica,  pero te puedo ayudar cuando vuelva. 

 

Dicho todo esto te aseguro que no hace falta para nada mejorar la precisión, no noté que me hiciera falta en ningún momento.  Y si no te das mañana con la programación del Arduino,  al cambiar de placa no vas a poder copiar y pegar mi código tal como está y quizás la conexión de pines también tenga que cambiar.  Si no querés renegar hacelo igual al mío que te aseguro te va a funcionar de 10.

 

Saludos 

Rody 

  • Like 2

SkyWatcher Explorer 200p f/5 (montura Dobson) - Oculares: BST 25mm, BST 18mm, BST 8mm, BST 5mm - Barlow: Acromático X2 - Filtros: UHC, Moon & Skyglow, Polarizador variable, #12, #23A, #56, #80A

Compartir este mensaje


Enlace al mensaje
Compartir en otros sitios web
Alfredo63

Gracias por tu rápida respuesta, la verdad es que los engranajes los estoy haciendo con la relación 4:1 así que lo prepararé sin modificaciones y si después quiero más resolución pues optaremos por alguna de las opciones que propones, tengo una placa mega con la que estuve experimentando con otro buscador de objetos pero tu sistema me parece mucho mejor y seguro que más preciso (de nuevo mi obsesion 😊)en todo caso si me decido a modificar el programa y me lío mucho te pediré auxilio.

Saludos y felices vacaciones ( que envidia me dais llevo semanas sin ver el cielo sin nubes )

  • Like 1

Compartir este mensaje


Enlace al mensaje
Compartir en otros sitios web
RodyG
hace 1 hora, Alfredo63 dijo:

Gracias por tu rápida respuesta, la verdad es que los engranajes los estoy haciendo con la relación 4:1 así que lo prepararé sin modificaciones y si después quiero más resolución pues optaremos por alguna de las opciones que propones, tengo una placa mega con la que estuve experimentando con otro buscador de objetos pero tu sistema me parece mucho mejor y seguro que más preciso (de nuevo mi obsesion 😊)en todo caso si me decido a modificar el programa y me lío mucho te pediré auxilio.

Saludos y felices vacaciones ( que envidia me dais llevo semanas sin ver el cielo sin nubes )

Avísame cualquier cosa y queremos ver fotos de cuando lo tengas terminado  !!!!

 


SkyWatcher Explorer 200p f/5 (montura Dobson) - Oculares: BST 25mm, BST 18mm, BST 8mm, BST 5mm - Barlow: Acromático X2 - Filtros: UHC, Moon & Skyglow, Polarizador variable, #12, #23A, #56, #80A

Compartir este mensaje


Enlace al mensaje
Compartir en otros sitios web

Crear una cuenta o conéctate para comentar

Tienes que ser miembro para dejar un comentario

Crear una cuenta

Regístrese para obtener una cuenta nueva en nuestra comunidad. ¡Es fácil!

Registrar una nueva cuenta

Conectar

¿Ya tienes una cuenta? Conéctate aquí.

Conectar ahora

  • Duoptic Telescopios

  • Popular ahora

  • Contenido similar

    • josepicco
      Por josepicco
      Al fin estimados foristas!!! Después de tanto aguantar pude comprarme mi primer telescopio, un SW Heritage 130P!!! Queda ahora una larga semanita de dulce espera hasta que llegue, y despues, a aprender mucho!!! Quería compartirlo con uds, porque llevo muchas noches de lectura del foro, de leer las publicaciones, la review de @Criswille, los tuneos de @RodyG, y paro acá porque en realidad habría que mencionar a todos... todos uds conforman este espacio tan apreciado para quienes amamos esta actividad.
      Se romperá el maleficio el día que me llegue? Lloverá o estará nublado?
      Gracias a todos, y muchos buenos cielos!!!
    • criswille
      Por criswille
      Hola amigos
       
      Entreteniéndome un poco en estas noches de cuarentena, se me ocurrió probar el tubo del Heritage 130p acoplado a mi cámara reflex Canon 600D. Hice algunos inventitos para mejorar la prestación del Heritage para foto. El setup completo es el tubo mas un telescopio guía con un teleobjetivo Pentax K de 200 mm y QHY5 IIL. Laser verder para guiarme con el picgoto y montura EQ3 con los motores del kit foto. El guiado lo hago con ASCOM vía el picgoto.
       

       
      Hice una especie de cajita marco de cartón con un reborde interno pintada con sintético para cerrar la base del portaocular con el tubo evitando asi que entre luz parásita y le dé mayor rigidez al portaocular dado el peso de la Canon: 
       

       
      Agregué una planchuela de aluminio en todo el perímetro del tubo y sujeta a la cola de milano para poder colocar y balancear respecto a la cámara, el tubo guía y el laser verde:
       

       
      agregué también un contrapeso de 780 gramos en la parte de atras del tubo, sujeto mediante una planchuelita a la cola de milano con el mismo tornillo con el que se solidariza el tubo. El setup completo pesa 5,820 Kg, acorde a la montura EQ3.
       

       
      Mi idea es buscar siempre nuevos setups portátiles para llevar al campo. En este caso lo probé anoche (13/06/20) con el cometa C/2019 U6 Lemmon que si bien lo tengo a tiro, me encandila mucho el reflector del vecino que lo tengo a unos 10 metros justo en la dirección del cometa.
      De todos modos hice unas tomas de prueba de solo 25 segundos a 1600 ISO (con mas me salía la foto blanca led!) para ver que tal se comportaba este nuevo setup.
       

       

       

       
      Bueno, como verán, el tubo del Heritage puede usarse para foto con reflex pero no hay que estirar todo el tubo al abrirlo dejando unos 5 cm sin estirar para que la reflex tenga foco. Si bien produce algo de viñeteo en las esquinas, es despreciable.
       
      Espero sirvan estas nuevas manualidades a los amantes del Heritage...
       
      saludos
       
       
    • IsmaJud
      Por IsmaJud
      Hola a todos los foreros de EP, hace ya tal vez un mes que me paso por acá, Entre buscando ayuda para decidirme en que telescopio comprar, siendo este el primero que iba a tener, y gracias básicamente a @Lucho2000 por recomendar un par de telescopios SW, a @RodyG por responder y dejar la maravillosa review de @criswille que fue lo ultimo necesario para decidirme. Ya llevo 15 dias con el Heritage, y desde el primer dia mirando el cielo, probando, buscando... rastrillando el cielo con el Plossl de 25mm, realmente me ha maravillado todo lo que he podido ver, cosa que no es mucho ya que me encuentro en medio de Nueva Cordoba, y espero con ansias que toda la crisis pase para irme lejos de la ciudad. Todo se ve muy hermoso, a Jupiter pude verle un par de bandas tras un buen tiempo de tener el ojo pegado al ocular de 10mm, Saturno tambien, se que no veo lo que el Hubble o la Juno, pero para mi es marvilloso.
       
      He logrado ver tambien objetos de espacio profundo, ubicandome a base del Stellarium y aprendiendo un poco como hacer salto de estrellas eh podido ubicar:
       
      ⚫Cumulo de la Mariposa
       ⚫Cumulo de Ptolomeo
       ⚫Nebulosa de la Laguna
       ⚫Nebulosa Trifida
       ⚫NGC 4852
       ⚫NGC 6383
       ⚫NGC 6604
       ⚫Cumulo de Omicron Velorum (Creo que ese es el nombre, lo tengo como C85)
       ⚫C91
       ⚫Nebulosa del Homunculo
       ⚫El Joyero
       ⚫Pleyades del Sur
       ⚫M18
       ⚫Nebulosa de Omega
       ⚫Nebulosa del Aguila
       ⚫Gran Nube Estelar de Sagitario(?
       ⚫47 Tuc
       
      Obviamente apenas si un par de manchitas blancuscas poco distinguibles pero me maravillaron en cada busqueda...
       
      Les dejo un par de fotos que tome con un Motorola G3 y a pulso...

       
      capaz que para los experimentados sean aberraciones pero son mis primeras luces jajaj, mi pequeño orgullo
       

       
      repito, son a pulso y con un celular bastante regular, no me juzguen mucho.
       
      Y bueno lo siguiente es preguntarles como sigo, pensaba comprarme un barlow acromatico de los que tienen en Duoptic, y luego un ocuar BST de 8mm por lo que me encuentro en ciudad y al no poder desplazarme por el momento tal vez buscar ver mejor los planetas o el 12mm para EP y lo que son los objetos que puedo ver o he visto por ahora a ver si es que mejora la vision con eso, y pensando bueno en que voy a salir en un futuro, tambien pensaba llegar a comprar una montura EQ pero a futuro fines de año o comienzos del otro diria entre fines de Diciembre a mediados de abril del 2021... Si me pudieran guiar se los agradeceria. Tambien otra cosa, no busco cambiar el tamaño del equipo en un buen tiempo ya que soy estudiante y vivo en una residencia universitaria por ahora y comparto habitacion contras dos personas y en caso de irme a un departamento va a ser chico y voy a necesitar movilidad y poco espacio, tambien fue una de las razones por las que compre el heritage y no un equipo mayor, desde ya muchas gracias a todos, Saludos y esta frase la vi aca por primera vez y me encanta BUENOS CIELOS!!!
    • Santiago Cruces
      Por Santiago Cruces
      Hola, buenas tardes.
      Estoy por comprar mi primer heritage p130 que tanto recomiendan aca para iniciarse.
      Junto con el equipo queria aprovechar para comprar el barlow 2x acromatico que ofrecen en duoptic y un colimador.. ahora bien.. queria ver de agregar un ocular mas a los dos que trae (10 & 25) y no me decido entre el de 6.3 super plossl o el de 17 tambien sp. Cual me recomiendan como para sacarle mayor provecho al equipo. 
      Mi idea es hacer planetaria y sobre todo espacio profundo. 
      Me encuentro en Escobar en zona norte de GBA. Que tipo de filtro me recomiendan para mejorar la vision de EP? No me queda muy claro la diferencia entre el de polucion y los uhc...
       
      Muchas gracias 
       
      Santiago
      Reflector hokken 76700 
      Oculares de 1"
       
    • Astro-boy
      Por Astro-boy
      Hola a tod@s. Tengo un refra de 60x700 marca tasco, pero no me reconforta para nada ya que es muy viejo y no puedo hacerle grandes mejoras. Al principio queria meterle mejo optica, pero vi que por el precio me metía en un telescopio nuevo... Lo que no se si meterme con dobson seguir con refractor. Tengo en mente dos modelos
      Skywatcher Telescopio AC 90/900 EvoStar AZ-3
      https://www.astroshop.es/telescopios/skywatcher-telescopio-dobson-n-130-650-heritage-flextube-dob/p,14966#tab_bar_1_select

      Skywatcher Telescopio Dobson N 130/650 Heritage FlexTube DOB
      https://www.astroshop.es/telescopios/skywatcher-telescopio-ac-90-900-evostar-az-3/p,21947#tab_bar_1_select
      Echadme una mano porfavor, estoy echo un lío. No se que ventajas e inconvenitnes tienen uno frente al otro. El dobson gana por tamaño, pero me tira para atras lo de las colimaciónes. Ambos tienen oculares 10mm y 25mm, pero no traen barlow..... Lo dicho necesito que me despejeis esas dudas porfavor. Muchas gracias compañeros. Os leo. un abrazo. 😄
       
×
×
  • Crear nuevo...

Información importante

Términos y condiciones de uso de Espacio Profundo