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NicoHammer

Motorizando EQ2 con Arduino

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NicoHammer

Hola a todos, les comparto la motorización que le hice a la eq2, con arduino, de forma casera, para hacer seguimiento.

 

Siguiendo el diseño que uso @guillekruczkowski, usé un motor Nema 17, para tener motor de sobra para usar en otra montura el dia de mañana, con un driver pololu a4988 y una placa arduino Uno.

 

Primero, para probar, realicé las conexiones según el siguiente esquema, conectando todo con una protoboard.

IMG-20191112-WA0165.thumb.jpeg.cb7fdb86c2e2893977db56c5d2f4b3cb.jpeg

Después agregué circuito para reducir los pasos, lo pase todo a un Tupper (jajajaja) más chico y, por el momento, alimento el arduino por USB y el motor con una fuente ATX de pc.

IMG-20191112-WA0191.thumb.jpeg.11dbc05f1a0941f2d9ba5e2a22ff73e0.jpegIMG-20191112-WA0210.thumb.jpeg.cf64c5fb56a7e41dc14261b1d5637d84.jpegIMG-20191119-WA0247.thumb.jpeg.5f582dff9eb13ebdf9f53f7860d776c2.jpegIMG-20191119-WA0249.thumb.jpeg.24d96c9cfb5df6932720a74428ac42a7.jpeg

Les dejo las primeras capturas, realizadas anoche desde Banfield, con el refra 70/900 y una canon T5i que me prestaron.

Saludos!

IMG-20191117-WA0023.jpeg

M42 19-11 1280.png

145cma 20-11 1280.png

c96 19-11 960.png

Editado por NicoHammer
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Nicolás Arias - Banfield, Bs As.

Reflector 200 F6 "Horus" Dobson - Hokenn 90/910 - SW Heritage 130 - Hokenn 70/900 eq2 - Braun 10x50 - Webcam Logitech c270

Series500 40mm - SuperPlossl 25mm - Starguider BST 8mm - SW UWA Planetary 5mm - Starguider TeleXtender 2x

Cielos de Banfield

Dibujo Astronómico

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marcelo_cerdan

Muy bueno Nico!

 

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RodyG

Excelente Nico y aguante el Arduino  !!!

 

Rody 

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SkyWatcher Heritage 130p (montura con Push-To) - Oculares: BST 25mm, BST 18mm, BST 5mm, TMB II 6mm - Barlow: Acromático X2 - Filtros: UHC, Moon & Skyglow, Polarizador variable

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NicoHammer
hace 13 minutos, marcelo_cerdan dijo:

Muy bueno Nico!

 

Gracias Marce!

Saludos

hace 1 minuto, RodyG dijo:

Excelente Nico y aguante el Arduino  !!!

 

Rody 

Muchas gracias Rody, si totalmente, le venía escapando por desconocimiento, un caño!

Saludos

Editado por NicoHammer
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Nicolás Arias - Banfield, Bs As.

Reflector 200 F6 "Horus" Dobson - Hokenn 90/910 - SW Heritage 130 - Hokenn 70/900 eq2 - Braun 10x50 - Webcam Logitech c270

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Tato44

Buenísimo Nico y que buenos resultados ha dado. Me encantó Orión, es una toma? O es apilado?

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NicoHammer
hace 13 minutos, Tato44 dijo:

Buenísimo Nico y que buenos resultados ha dado. Me encantó Orión, es una toma? O es apilado?

Muchas gracias Tato. Es un apilado, le meti 40 de 20 segundos 


Nicolás Arias - Banfield, Bs As.

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antareano

Muy bueno Nico!!! terrible esa M42 por ser con una eq2.

Felicitaciones!!!!!

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NicoHammer
hace 4 minutos, antareano dijo:

Muy bueno Nico!!! terrible esa M42 por ser con una eq2.

Felicitaciones!!!!!

Muchas gracias Gabriel, saludos


Nicolás Arias - Banfield, Bs As.

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Lucho2000

Realmente un excelente desempeño del conjunto y ese Tapperware de lo mejor 😉 jejeje felicitaciones!!


Luis

SkyWatcher 130/650

Oculares: Super25mm, BST 18mm, BST 5mm - Barlow: SkyWatcher 2x acromático

Posadas - Misiones - Argentina

 

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NicoHammer
hace 8 horas, Lucho2000 dijo:

Realmente un excelente desempeño del conjunto y ese Tapperware de lo mejor 😉 jejeje felicitaciones!!

Gracias Lucho!! igual es un tupper trucho jajajaja por eso la cinta, no cierra bien 😂


Nicolás Arias - Banfield, Bs As.

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matias_f1_09

Buenísimo!!! Y los resultados de las imágenes muy buenos, se nota que tiene un buen movimiento. Felicitaciones!!

 

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NicoHammer
hace 5 horas, matias_f1_09 dijo:

Buenísimo!!! Y los resultados de las imágenes muy buenos, se nota que tiene un buen movimiento. Felicitaciones!!

 

Muchas gracias Mati!

Saludos


Nicolás Arias - Banfield, Bs As.

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bahrt

Excelente! Felicitaciones! 

Qué correa y poleas usaste?? Soy el que en facebook te comentó que se está armando un OnStep, y esta es una de las cosas que todavía no terminé de definir del todo. No me terminan de cerrar los diámetros disponibles de las poleas (5mm) vs. el de los ejes de ajuste de AR y Dec de la montura (6mm)...

 

Gracias!

Sebastián

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NicoHammer
hace 12 minutos, bahrt dijo:

Excelente! Felicitaciones! 

Qué correa y poleas usaste?? Soy el que en facebook te comentó que se está armando un OnStep, y esta es una de las cosas que todavía no terminé de definir del todo. No me terminan de cerrar los diámetros disponibles de las poleas (5mm) vs. el de los ejes de ajuste de AR y Dec de la montura (6mm)...

 

Gracias!

Sebastián

Como andas Seba? gracias!

 

Bueno, como bien decis, hay una inconsistencia ahi, yo compre poleas gt2 20 dientes eje 5mm, para el motor van bien, en el eje del teles, no. intente pasarle una mechita y la hice mierda jaja, por lo que terminé utilizando la rueda que trae la montura, no es lo ideal, pero me funciono teniendo la tension correcta, ya que no coinciden los dientes perfectamente con la correa.

 

Lo ideal, seria poner una polea con eje 6mm en el eje de AR (compre una de 8mm y queda bailando, no me sirvió).

 

Saludos y cualquier cosa o duda escribime.


Nicolás Arias - Banfield, Bs As.

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Matias_M

Hola Nico,

 

Felicitaciones por el laburo. Muy linda M42.

Interesante el gabinete jaja.

 

Respecto las complicaciones con la polea del eje de RA, pensaste en hacer imprimir en 3D un GT2 de 60 u 80 (dientes o la cantidad de dientes conveniente) ?

Yo me hice imprimir una para un enfocador que le hice al 130, tenia mucha desconfianza porque en los modelos los dientes se veian medios feos, pero finalmente quedo muy bien.

 

Saludos,

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bahrt
hace 3 minutos, Matias_M dijo:

Hola Nico,

 

Felicitaciones por el laburo. Muy linda M42.

Interesante el gabinete jaja.

 

Respecto las complicaciones con la polea del eje de RA, pensaste en hacer imprimir en 3D un GT2 de 60 u 80 (dientes o la cantidad de dientes conveniente) ?

Yo me hice imprimir una para un enfocador que le hice al 130, tenia mucha desconfianza porque en los modelos los dientes se veian medios feos, pero finalmente quedo muy bien.

 

Saludos,

 

Interesante!! Puede que sea la solución a la cuestión, voy a probarla.

Gracias!!

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NicoHammer
hace 5 minutos, Matias_M dijo:

Hola Nico,

 

Felicitaciones por el laburo. Muy linda M42.

Interesante el gabinete jaja.

 

Respecto las complicaciones con la polea del eje de RA, pensaste en hacer imprimir en 3D un GT2 de 60 u 80 (dientes o la cantidad de dientes conveniente) ?

Yo me hice imprimir una para un enfocador que le hice al 130, tenia mucha desconfianza porque en los modelos los dientes se veian medios feos, pero finalmente quedo muy bien.

 

Saludos,

muy buena idea que no habia tenido en cuenta Mati.

 

Gracias!


Nicolás Arias - Banfield, Bs As.

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bahrt

Otra pregunta que me surgió ahora, desde la inexperiencia: veo que usaste la polea más chica en el eje del motor y la grande en el eje AR. Esto es necesariamente así? Se puede usar al revés y da lo mismo?

Yo lo había pensando en paralelo con una bici, donde el plato más chico es el que está del lado del "motor" (los pedales) y el más grande está del lado del "objeto movido" (que sería la rueda). 

 

Bueno, pregunto para tener en cuenta cómo comprar las poleas (ya que una de las opciones sería pasarles una mecha, como dijiste arriba, y quisiera tener algunas de repuesto por las dudas). Lo mismo si las mando a imprimir.

 

Gracias!!

 

UPDATE: Ahora que pienso mejor, no siempre es así el ejemplo de la bici, ya que para los cambios menores el plato más chico es de menor diámetro que los piñones mayores. Entiendo que el caso de la montura sería éste, ya que queremos reducir la velocidad del motor... es así? Espero que se entienda...

Editado por bahrt

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NicoHammer
hace 13 minutos, bahrt dijo:

Otra pregunta que me surgió ahora, desde la inexperiencia: veo que usaste la polea más chica en el eje del motor y la grande en el eje AR. Esto es necesariamente así? Se puede usar al revés y da lo mismo?

Yo lo había pensando en paralelo con una bici, donde el plato más chico es el que está del lado del "motor" (los pedales) y el más grande está del lado del "objeto movido" (que sería la rueda). 

 

Bueno, pregunto para tener en cuenta cómo comprar las poleas (ya que una de las opciones sería pasarles una mecha, como dijiste arriba, y quisiera tener algunas de repuesto por las dudas). Lo mismo si las mando a imprimir.

 

Gracias!!

 

UPDATE: Ahora que pienso mejor, no siempre es así el ejemplo de la bici, ya que para los cambios menores el plato más chico es de menor diámetro que los piñones mayores. Entiendo que el caso de la montura sería éste, ya que queremos reducir la velocidad del motor... es así? Espero que se entienda...

Yo los usé asi porque no puedo poner la polea en el eje, por el tamaño. de todas formas, podes ponerlo como quieras dado que la velocidad la programas vos. podes usar 1a1 con reductor, mas grande en el motor y mas chico en AR, ya que igual tenes que programar la velocidad, e ir probando.

 

Asi como está, se mueve muy suave, si usara una polea igual y trabajara 1a1, debería cambiar la velocidad del motor, pero funcionaria sin problemas.

 

Me adapte a lo que tenia a mano, esa siempre es mi premisa, lo que tengo, lo uso.

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Nicolás Arias - Banfield, Bs As.

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RodyG
hace 1 hora, bahrt dijo:

Otra pregunta que me surgió ahora, desde la inexperiencia: veo que usaste la polea más chica en el eje del motor y la grande en el eje AR. Esto es necesariamente así? Se puede usar al revés y da lo mismo?

Yo lo había pensando en paralelo con una bici, donde el plato más chico es el que está del lado del "motor" (los pedales) y el más grande está del lado del "objeto movido" (que sería la rueda). 

 

Bueno, pregunto para tener en cuenta cómo comprar las poleas (ya que una de las opciones sería pasarles una mecha, como dijiste arriba, y quisiera tener algunas de repuesto por las dudas). Lo mismo si las mando a imprimir.

 

Gracias!!

 

UPDATE: Ahora que pienso mejor, no siempre es así el ejemplo de la bici, ya que para los cambios menores el plato más chico es de menor diámetro que los piñones mayores. Entiendo que el caso de la montura sería éste, ya que queremos reducir la velocidad del motor... es así? Espero que se entienda...

Com decís al final,  lo que se busca es hacer una "reducción " para tener más precisión por cada paso del motor,  por lo tanto la polea chica va en el eje del motor y la grande en la montura.

 

Rody 

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